[发明专利]一种液压式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车

说明书

本发明公开了一种液压式可独立转动的机械行走轮，包括行走轮主体，行走轮主体通过转轴连接在固定支架底部两端，固定支架的顶部连接有转动支架，转动支架上端连接有驱动转动支架转动的液压驱动环，液压驱动环的中心与转动支架转动连接，液压驱动环的下部固定有第一液压驱动杆，第一液压驱动杆的伸缩端连接转动支架并驱动其转动。本发明还公开了一种采用上述的液压式可独立转动的机械行走轮的农业机械车。本发明通过驱动液压系统控制行走轮独立转动，即可实现在田间作业时大范围的转弯，避免了以前行走轮经常压倒庄稼的情况，提高了农业机械车田间作业的灵活性；本发明能够在改变转动方向时，更加容易定位固定，转动更加便利。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种液压式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车。

背景技术

在农业机械作业中，在田间操作空间有限，如果只能前轮转动，在需要转弯时，往往因为转弯半径不够，会压到庄稼，为此，会经常来回转弯多次才能实现掉头或者大范围的转弯，非常的不便。

据此，目前急需对现有技术进行改进，以得到一种液压式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车，从而能方便的调节各个行走轮的转向，从而实现农业机械车的多角度转弯，提高了农业机械车的灵活性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种能灵活调节各个行走轮的转向以及实现农业机械车的多角度转弯的液压式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种液压式可独立转动的机械行走轮，包括行走轮主体，所述行走轮主体通过转轴连接在固定支架底部两端，所述固定支架的顶部连接有转动支架，所述转动支架上端连接有驱动转动支架转动的液压驱动环，所述液压驱动环的中心与转动支架转动连接，所述液压驱动环的下部固定有第一液压驱动杆，所述第一液压驱动杆的伸缩端连接转动支架并驱动其转动。

作为本发明的优选方式之一，还包括第二液压驱动杆，所述第二液压驱动杆固定于液压驱动环的下部另一侧，所述第二液压驱动杆与第一液压驱动杆分别相互错位设置于转动支架两端。

作为本发明的优选方式之一，还包括第一轴承、第二轴承，所述第一轴承与第二轴承分别设置于转轴延伸出固定支架外侧的两端。

作为本发明的优选方式之一，所述固定支架为倒置U型支架。

作为本发明的优选方式之一，所述转动支架为T字型支架。

本发明还公开了一种采用上述的液压式可独立转动的机械行走轮的农业机械车。

作为本发明的优选方式之一，所述农业机械车底部通过固定液压驱动环与液压式可独立转动的机械行走轮相连接。

本发明相比现有技术的优点在于：本发明通过驱动液压系统控制行走轮独立转动，即可实现在田间作业时大范围的转弯，避免了以前行走轮经常压倒庄稼的情况，提高了农业机械车田间作业的灵活性；本发明能够在改变转动方向时，更加容易定位固定，转动更加便利。

附图说明

图1是本发明实施例1中液压式可独立转动的机械行走轮的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1中转动支架与液压驱动环之间配合图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1