[发明专利]快拆机翼和无人飞行器在审
申请号: | 201810812704.7 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN108910016A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 郑立坤;颜安;石翔 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;郑孝军 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机翼 快拆 机翼模块 限位销 弹性件 空心管 无人飞行器 限位通道 安装轴 翼展 径向延伸 快拆位置 锁止位置 占用空间 第一端 拔出 拆解 复位 减小 位孔 配合 贯通 驱动 外部 延伸 运输 保证 | ||
1.一种快拆机翼,包括第一机翼模块和第二机翼模块,其特征在于,
所述第一机翼模块内设置有空心管,所述空心管上设置有沿径向延伸且贯通所述空心管的限位通道;
所述第二机翼模块上设置有与所述空心管配合的安装轴;所述安装轴上对应所述限位通道设置有限位孔;
所述快拆机翼还包括限位销和弹性件,所述限位销设置为从所述限位通道中穿过所述限位孔,且所述限位销的第一端延伸到所述第一机翼模块的外部;
所述限位销具有克服所述弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被所述弹性件驱动复位的锁止位置。
2.根据权利要求1所述的快拆机翼,其特征在于,
所述限位通道包括向所述第一机翼模块侧壁方向延伸的第一管道,所述空心管在所述第一管道连接的位置处对应设置有穿孔,所述限位销的第二端由所述穿孔贯穿所述空心管;
所述限位通道还包括设置在所述第一机翼模块的侧壁上,并对应所述第一管道设置的第二管道,所述第二管道由所述第一机翼模块的侧壁向所述第一管道延伸,所述第二管道在所述第一机翼模块的侧壁上形成有限位销入口。
3.根据权利要求2所述的快拆机翼,其特征在于,
所述弹性件位于所述第一管道和第二管道之间,并套设在所述限位销上;
所述限位销上设置有可拆卸的抵顶块,所述抵顶块位于所述第一管道和所述弹性件之间;
所述弹性件抵顶在所述抵顶块上,以驱动所述限位销复位至所述锁止位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的快拆机翼,其特征在于,
所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求2所述的快拆机翼,其特征在于,
所述限位销的第一端设置有止挡部,所述止挡部的直径大于所述限位销入口的直径。
6.根据权利要求5所述的快拆机翼,其特征在于,
所述止挡部上设置有拉环或者所述止挡部为拉环。
7.根据权利要求1所述的快拆机翼,其特征在于,
所述第一机翼模块上还设置有定位管,所述第二机翼模块上设置有与所述定位管一一对应的定位轴。
8.根据权利要求7所述的快拆机翼,其特征在于,
所述定位管至少有两个。
9.根据权利要求1所述的快拆机翼,其特征在于,
所述第一机翼模块包括上蒙皮和下蒙皮,所述上蒙皮和下蒙皮构成容置腔;所述第一机翼模块还包括封闭所述容置腔的端壁,所述容置腔内还设置有与所述端壁平行的加强筋,所述空心管由所述端壁延伸至所述加强筋,且在所述端壁上形成有配合入口。
10.一种无人飞行器,其特征在于,所述无人飞行器包括主机体,
所述主机体上设置有权利要求1至9任一项所述的快拆机翼,所述第一机翼模块固定连接在所述主机体上。
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