[发明专利]液压机械无级传动目标段压力状态预测方法

说明书

本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：步骤1)：获得当前段状态实时观测值；步骤2)：判断换段时机；步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标段功率损失预测值；结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值，利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型，获取目标段压力状态预测结果。采用本发明的方法，液压机械无级传动工作在当前段时就可以预测目标段压力状态，用以指导液压机械无级传动实现全功率动力换段，依据此预测方法，换段前后输出转速无变化，功率过渡平稳，换段品质明显改善。

技术领域

本发明涉及液压机械无级传动技术领域，尤其涉及一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法。

背景技术

液压机械无级传动是由液压传动和机械传动复合而成的双功率流传动形式，由功率分流机构、液压传动机构、机械传动机构、功率汇流机构四部分组成。这种传动方式具有液压传动无级变速和机械传动高效率的突出优点，适用于大功率车辆使用。

液压机械无级传动换段过程是两个相邻段位的过渡过程。换段前后，液压传动机构负载反向，液压路功率流反向，液压元件功能互换，液压回路高低压侧互换，压力状态改变，造成定排量液压元件转速突变，引起输出转速波动和动力中断，影响换段品质，公开号为CN106122423A的发明专利提供了一种液压机械无级传动动力换段控制方法，该方法消除了换段过程的转速波动，提高了换段品质。另外，公开号为CN106246856A的发明专利提供了一种液压无级传动全功率动力换段控制方法，使液压机械无级传动在动力换段过程中当前离合器分离前过渡到目标段状态，完成高低压互换和功率过渡，实现全功率动力换段。

尽管对液压机械无级传动的换段控制做出了很多努力，但仍存在一些方面需要进一步研究和改进。因换段前后，液压传动机构负载反向，液压路功率流反向，液压元件功能互换，液压回路高低压侧互换，压力状态改变，造成定排量液压元件转速突变，引起输出转速波动和动力中断，换段后系统状态，尤其是液压传动机构中的压力难以预测，在换段时对功率平稳过渡无法提供准确的参数指导。

针对液压机械无级传动换段中存在的上述技术问题，亟待提出可根据当前段关键参量实时状态来预测换段后目标段压力状态的预测方法，以准确预测换段后目标段压力状态的参数，用以指导液压机械无级传动实现全功率动力换段，消除动力中断，进一步改善换段品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该方法以当前段关键参量状态为目标段压力状态预测基础，根据目标段功率流特征和功率损失特征，预测目标段功率损失情况，通过目标段压力状态预测模型，准确获取目标段压力状态预测结果，为全功率动力换段提供指导，用以消除转速波动，提高换段品质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：

步骤1)：通过控制器实时监测当前段的关键参量信息，并将获取的当前段的关键参量信息输入到表征当前段状态的实时观测器模型中，准确获得当前段状态实时观测值；

步骤2)：以目标段离合器差速为0时为理想换段时机，根据定排量液压元件转速与输入转速之比作为理想换段时机的依据，若未达到理想比值继续执行步骤1)，若定排量液压元件转速与输入转速之比达到理想比值，则执行以下步骤：

步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标段功率损失预测值；结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值，利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型，获取目标段压力状态预测结果。