[发明专利]一种大直径法兰面对接浮动支撑装置

权利要求书

1.一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，其特征在于：它包括浮动支撑机构(1)、气压动力机构(2)和限位机构(3)，浮动支撑机构(1)包括浮动平台基座(1-1)、浮动支撑臂(1-2)、支撑轴固定座(1-3)和支撑轴(1-4)；限位机构(3)包括限位杆(3-1)和限位驱动组件；限位驱动组件包括限位销(3-2)、限位螺杆(3-3)、联轴器和伺服电机；浮动平台基座(1-1)为长方形框体，浮动平台基座(1-1)水平设置在浮动支撑臂(1-2)的下方，支撑轴固定座(1-3)的底端固定安装在浮动平台基座(1-1)上，限位杆(3-1)的一端插装在浮动支撑臂(1-2)的一端内，限位杆(3-1)的另一端设置在浮动支撑臂(1-2)的另一端的外部，支撑轴(1-4)插装在浮动支撑臂(1-2)和限位杆(3-1)上，且支撑轴(1-4)的两端与支撑轴固定座(1-3)两侧的支撑板(1-5)转动连接，限位驱动组件的顶端设置在限位杆(3-1)的另一端上，限位驱动组件的底端固定安装在浮动平台基座(1-1)上，气压动力机构(2)固定安装在浮动平台基座(1-1)上，气压动力机构(2)的顶端穿过浮动平台基座(1-1)顶在限位杆(3-1)的下端面上，限位杆(3-1)的两个侧壁上竖直对应加工有两个条形通孔，限位销(3-2)水平设置在两个条形通孔处，限位螺杆(3-3)竖直螺纹连接插装在限位销(3-2)上，限位螺杆(3-3)的底端通过联轴器与伺服电机转轴的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，其特征在于：浮动支撑机构(1)还包括两个铜套(1-6)，两个铜套(1-6)分别设置在浮动支撑臂(1-2)和两个支撑板(1-5)之间，支撑轴(1-4)插装在两个铜套(1-6)上，且每个铜套(1-6)通过多个螺栓固定安装在浮动支撑臂(1-2)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，其特征在于：气压动力机构(2)包括第一顶杆滚子(2-1)、第一气缸滚子轴(2-2)、第一轴用卡簧(2-3)、第一气缸滚子支架(2-4)、第一气缸连接法兰(2-9)、第一气缸(2-10)和多个第一内六角螺钉(2-8)，第一气缸(2-10)竖直设置，且第一气缸(2-10)通过第一气缸连接法兰(2-9)和多个第一内六角螺钉(2-8)固定安装在浮动平台基座(1-1)上，第一气缸滚子支架(2-4)固定安装在第一气缸(2-10)活塞杆的顶端上，第一顶杆滚子(2-1)通过第一气缸滚子轴(2-2)固定安装在第一气缸滚子支架(2-4)顶端上，第一顶杆滚子(2-1)顶在浮动支撑臂(1-2)底端上，第一轴用卡簧(2-3)卡在第一气缸滚子轴(2-2)上。

4.根据权利要求3所述一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，其特征在于：气压动力机构(2)还包括第二顶杆滚子(2-5)、第二气缸滚子轴(2-6)、第二气缸滚子支架(2-7)、第二气缸连接法兰(2-11)、第二气缸(2-13)和多个第二内六角螺钉(2-12)，第二气缸(2-13)靠近第一气缸(2-10)竖直设置，第二气缸(2-13)通过第二气缸连接法兰(2-11)和多个第二内六角螺钉(2-12)固定安装在浮动平台基座(1-1)上，第二气缸滚子支架(2-7)固定安装在第二气缸(2-13)活塞杆的顶端上，第二顶杆滚子(2-5)通过第二气缸滚子轴(2-6)固定安装在第二气缸滚子支架(2-7)顶端上，第二顶杆滚子(2-5)穿过浮动支撑臂(1-2)的开孔顶在限位杆(3-1)底端上。