[发明专利]一种缝纫机的布料检测方法及系统

权利要求书

1.一种缝纫机的布料检测方法，其特征在于，包括：

当与红外光接收电路中的红外光敏二极管对射的红外发射二极管启动时，接收所述红外光接收电路发送的第一采样信号；

当所述红外发射二极管关闭时，接收所述红外光接收电路发送的第二采样信号；其中，所述第一采样信号和所述第二采样信号均为所述红外光接收电路根据所述红外光敏二极管采集的红外光能量生成的采样电流对应的采样信号；

生成所述第一采样信号对应的第一红外光能量和所述第二采样信号对应的第二红外光能量，并计算所述第一红外光能量与所述第二红外光能量的差值；

根据所述差值和预设红外光能量的比较，确定所述红外光敏二极管的对应位置是否存在布料；

还包括：控制所述红外发射二极管的启动和关闭；

所述控制所述红外发射二极管的启动，包括：

控制所述红外发射二极管按不同的预设模式启动；其中，所述红外发射二极管按不同的所述预设模式启动时，发射的红外光的辐射强度不同。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的布料检测方法，其特征在于，当所述第一采样信号和所述第二采样信号均为电压信号时，所述生成所述第一采样信号对应的第一红外光能量和所述第二采样信号对应的第二红外光能量，包括：

根据预设的所述电压信号与计算电流的对应关系，生成所述第一采样信号对应的第一采样电流和所述第二采样信号对应的第二采样电流；其中，所述计算电流与所述采样电流相对应，所述第一采样电流和所述第二采样电流均为所述计算电流；

根据预设的所述计算电流与所述红外光能量的对应关系，生成所述第一采样电流对应的第一红外光能量和所述第二采样电流对应的第二红外光能量。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的布料检测方法，其特征在于，所述根据所述差值和预设红外光能量的比较，确定所述红外光敏二极管的对应位置是否存在布料，包括：

根据所述差值和所述第一采样信号对应的预设模式对应的预设红外光能量的比较，确定所述红外光敏二极管的对应位置是否存在布料；其中，所述第一采样信号对应的预设模式为接收所述第一采样信号时，控制所述红外发射二极管启动的预设模式。

4.一种缝纫机的布料检测系统，其特征在于，包括：

单片机，用于执行时实现如权利要求1至3任一项所述的缝纫机的布料检测方法的步骤；

与所述单片机相连，设置有红外光敏二极管的红外光接收电路，用于将所述红外光敏二极管生成的采样电流转换为对应的采样信号；

与所述红外光敏二极管对射设置的红外发射二极管，用于启动时向所述红外光敏二极管发射红外光；

还包括：

与所述单片机相连，设置有所述红外发射二极管的红外光发射电路，用于根据所述单片机的控制，启动或关闭所述红外发射二极管；

所述红外光发射电路，具体用于根据所述单片机的控制，按不同的预设模式启动或关闭所述红外发射二极管；其中，所述红外发射二极管按不同的所述预设模式启动时，发射的红外光的辐射强度不同。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的布料检测系统，其特征在于，所述红外光接收电路，包括：所述红外光敏二极管和电阻；

其中，所述红外光敏二极管的阳极与电源相连，所述红外光敏二极管阴极分别与所述电阻的第一端和所述单片机的AD引脚相连，所述电阻的第二端接地。

6.根据权利要求4所述的缝纫机的布料检测系统，其特征在于，所述红外光接收电路，包括：所述红外光敏二极管和运放电路；

其中，所述红外光敏二极管通过所述运放电路与所述单片机相连。