[发明专利]一种电器的控制方法及电器

权利要求书

1.一种电器的控制方法，所述电器包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置，其特征在于，在所述电器接收到声音控制移动信息后，所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置，所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。

2.根据权利要求1所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器上预设有至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器，所述声音定位装置包括判断单元、存储单元和计算定位单元，所述判断单元分别与所述传声器、所述存储单元和所述计算定位单元相连，

所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置的方法包括：

所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的所述声音控制移动信息，若是，则所述计算定位单元对所述声音控制移动信息的发出位置进行计算；

若否，则所述判断单元继续进行判断。

3.根据权利要求2所述的电器的控制方法，其特征在于，所述至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器按照阵列分布，所述计算定位单元包括计算子单元和定位子单元，所述计算子单元计算各个所述传声器采集到的所述声音控制移动信息之间的差值，所述定位子单元根据所述差值计算所述声音控制移动信息的发出位置。

4.根据权利要求3所述的电器的控制方法，其特征在于，所述声音信息包括声音频率和相位信息，所述计算子单元根据按照阵列分布的所述至少三个传声器采集到的所述声音控制移动信息的所述声音频率和所述相位信息计算所述声音控制移动信息之间的差值。

5.根据权利要求2所述的电器的控制方法，其特征在于，所述存储单元中还预存有声音控制模式信息，

所述控制方法还包括：

所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的声音控制模式信息，若是，则所述控制装置控制所述电器按照所述声音控制模式信息对应的控制模式运行；

若否，则所述判断单元继续进行判断。

6.根据权利要求1所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器还包括距离传感器，用于获取所述电器与周围障碍物之间的距离信息，所述距离传感器与所述控制装置相连，

所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处的控制方法包括：

所述控制装置根据所述距离传感器获取的距离信息对所述电器的移动路径进行规划。

7.根据权利要求6所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器还包括能够进行转向的移动装置，所述移动装置与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述移动路径控制所述移动装置进行转向和/或移动。

8.根据权利要求1所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器包括能够移动的本体和与所述本体分离设置的充电装置，所述本体包括供电模块，所述供电模块和所述充电装置分别与所述控制装置相连，

所述控制方法还包括：

所述控制装置判断所述供电模块的电量是否小于或等于预设值，若是，则所述控制装置控制所述本体移动至所述充电装置处进行充电；

若否，则继续进行判断。

9.根据权利要求8所述的电器的控制方法，其特征在于，所述本体包括第一定位单元，所述充电装置上设置有第二定位单元，在所述控制装置控制所述本体移动至所述充电装置处的过程中，所述第一定位单元与所述第二定位单元进行通信连接，以对所述本体的移动路径进行导航。

10.根据权利要求9所述的电器的控制方法，其特征在于，所述第一定位单元与所述第二定位单元通过红外模式进行通信连接。

11.一种电器，其特征在于，所述电器采用如权利要求1至10之一所述的控制方法进行控制。

12.根据权利要求11所述的电器，其特征在于，所述电器包括塔扇。