[发明专利]一种控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种控制装置和方法，应用于直流无刷电机。该控制装置包括：通信模块，用于接收地层测试器发送的电机控制命令，电机控制命令包括直流无刷电机的预设转速，并将预设转速发送给主控模块；轴角变换模块，用于获取直流无刷电机的转子位置，并将转子位置发送给主控模块；主控模块，用于根据转子位置确定直流无刷电机的当前转速，将当前转速与预设转速比较，输出对应的驱动信号到高压驱动模块；高压驱动模块，用于按照驱动信号对直流无刷电机的高压功率驱动，控制直流无刷电机的运转。本发明公开的控制装置和方法，能够实现对高压500VDC直流无刷电机的调速。

技术领域

本发明涉及石油勘探领域，尤指一种控制装置和方法。

背景技术

在石油测井仪器中，地层测试器使用直流无刷电机为整只仪器提供液压动力，来保证仪器全部功能的实现。由于测井仪器长缆供电的限制，井下仪器需采用高压500V直流(direct current，简称DC)无刷电机，而现有的控制驱动技术高电压调速一直无法在井下实现，无法实现对高压500V直流无刷电机的调速。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种控制装置和方法，能够实现对高压500VDC直流无刷电机的调速。

为了达到本发明目的，第一方面，本发明提供了一种控制装置，应用于直流无刷电机，包括：通信模块、轴角变换模块、主控模块和高压驱动模块；其中：

所述通信模块，用于接收地层测试器发送的电机控制命令，所述电机控制命令包括所述直流无刷电机的预设转速，并将所述预设转速发送给所述主控模块；

所述轴角变换模块，用于获取所述直流无刷电机的转子位置，并将所述转子位置发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述转子位置确定所述直流无刷电机的当前转速，将所述当前转速与所述预设转速比较，输出对应的驱动信号到所述高压驱动模块；

所述高压驱动模块，用于按照所述驱动信号对所述直流无刷电机的高压功率驱动，控制所述直流无刷电机的运转。

第二方面，本发明提供了一种控制方法，应用于直流无刷电机，包括：

接收地层测试器发送的电机控制命令，所述电机控制命令包括所述直流无刷电机的预设转速；

获取所述直流无刷电机的转子位置，根据所述转子位置确定所述直流无刷电机的当前转速；

将所述当前转速与所述预设转速比较，确定对应的驱动信号；

按照所述驱动信号对所述直流无刷电机的高压功率驱动，控制所述直流无刷电机的运转。

本发明实施例提供的控制装置和方法，主控模块根据通信模块发送的电机控制命令，以及轴角变换模块发送的直流无刷电机的转子位置，输出对应的驱动信号到高压驱动模块，高压驱动模块可直接与高压500VDC电源和直流无刷电机的三相绕组连接，根据主控模块输出的驱动信号完成对直流无刷电机三相绕组的高压功率驱动，实现对高压500VDC直流无刷电机的调速。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例一提供的控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的控制装置的应用示意图；

图3为本发明实施例二提供的控制装置的结构示意图；