[发明专利]一种化纤丝饼外观检测装置

权利要求书

1.一种化纤丝饼外观检测装置，包括底架和外罩，其特征在于：在底架上设置有运输托盘的传送机构，丝饼设置在托盘上，沿传送机构传输方向设置有顶部视觉检测模组和侧面视觉检测模组，在侧面视觉检测模组上方设置有对丝饼进行旋转的旋转机构，在传送机构一侧还设置有将丝饼定位在旋转机构位置的推送机构；所述旋转机构包括若干升降主座，所述底架上部设置横梁，升降主座固定在横梁上，在升降主座上通过导轨模组连接有转动组件；所述转动组件包括马达连接块、减速机、伺服马达、电气滑环、夹爪气缸和夹爪，所述马达连接块固定在导轨模组上，所述减速机设置在马达连接块上部，所述伺服马达设置在减速机上部并与减速机相连接，所述电气滑环通过轴承固定在马达连接块下部，在马达连接块内设置有联轴器，所述减速机输出端通过联轴器与电气滑环连接，所述夹爪气缸固定在电气滑环上，所述夹爪包括有若干片，夹爪连接在夹爪气缸的活动端上；

推送机构包括沿传送机构长度方向设置的同步带模组和对托盘抱紧进行移动的推送模组，推送模组通过滑轨安装在底架上，所述同步带模组的同步带与推送模组相连接；所述推送模组包括安装板，在安装板上设置有若干转轴，所述转轴上转套接有上轴套和下轴套，且在上轴套和下轴套上分别设置有第一抱爪和第二抱爪，第一抱爪和第二抱爪分别位于转轴的两侧，多个第一抱爪的后端之间、多个第二抱爪的后端之间分别通过连杆相连接，其中一个第一抱爪和一个第二抱爪后端分别延伸形成有连接端，该第一抱爪和第二抱爪的连接端分别与推送气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观检测装置，其特征是所述夹爪具有三片，所述夹爪气缸为三爪气缸，夹爪连接在夹爪气缸上，在夹爪外侧壁上设置有凸起。

3.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观检测装置，其特征是所述顶部视觉检测模组包括若干顶部摄像模块，顶部摄像模块位于传动机构上部并固定在横梁上，且顶部摄像头沿传送机构传输方向并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观检测装置，其特征是所述侧面视觉检测模组包括若干设置在传送机构一侧底架上的安装座，安装座上固定有安装杆，在安装杆上设置有侧面摄像模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种化纤丝饼外观检测装置，其特征是在底架的底部设置有脚杯和脚轮。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种化纤丝饼外观检测装置，其特征是在底架的横梁靠传送机构输入的一端上设置有防尘罩。