[发明专利]一种自动扭转机构

说明书

本发明公开了一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组等，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组上端中间设置有伺服控制副轴位移模组，夹持扭转模组前面安装料带流道升降脱料模组，料带流道升降脱料模组上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组和盖板压紧气缸模组。本发明利用轴承内圈之导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转，此具有中心自动对中，机构巧妙，占用空间小，刚性好等特点；一次可设置多组机构对多个产品进行扭转作业。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种自动扭转机构。

背景技术

传统扭转机构结构复杂，占用空间大，不便于使用，同时不具备中心自动对中功能，使用效果不佳。另外传统扭转机构一次不能进行批量操作，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种自动扭转机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组、伺服控制整体位移模组、伺服控制主轴旋转模组、夹持扭转模组、底板及附件、料带流道升降脱料模组、气缸控制滑动抱紧模组、盖板压紧气缸模组，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组上端中间设置有伺服控制副轴位移模组，夹持扭转模组前面安装料带流道升降脱料模组，料带流道升降脱料模组上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组和盖板压紧气缸模组；其中，伺服控制副轴位移模组用于控制夹持部分开合，伺服控制整体位移模组用于控制整体移动至产品需要夹持部位，伺服控制主轴旋转模组用于控制夹持扭转模组扭转，马达旋转运动通过齿轮传递给夹持扭转模组，夹持扭转模组用于夹持产品进行扭转，气缸控制滑动抱紧模组用于抱紧夹持部分，盖板压紧气缸模组用于使盖板压紧产品。

所述夹持扭转模组主要包括夹头、轴承、导向套、弹簧、滑槽、转轴、轴承座、齿轮，夹头前端锥形部位安装导向套，导向套外套装轴承，夹头末端内设置有弹簧，夹头末端连接滑槽，滑槽连接转轴，转轴穿过轴承座固定，转轴转轴尾端连接齿轮。通过轴承内圈的导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转。

所述夹持扭转模组为多个相同单元线性排列构成。

所述伺服控制主轴旋转模组主要包括伺服电机、带轮A、带轮B、传动带、输出轴、输出齿轮，伺服电机连接带轮A，带轮A通过传动带带动带轮B，带轮B带动输出轴旋转，输出轴上均匀线性排列和齿轮相对应啮合的输出齿轮。

本发明的有益效果为：

1、本发明利用轴承内圈之导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转，具有中心自动对中，机构巧妙，占用空间小，刚性好等特点。

2、采用气缸控制滑动抱紧模组来抱紧夹爪头部，提高刚性防止夹头断裂。

3、本发明为适应产品批量生产，一次可设置多组机构对多个产品进行扭转作业，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构组装示意图。

图2为本发明的结构爆炸示意图。

图3为本发明的夹持扭转模组结构剖视图。

图4为本发明的伺服控制副轴位移模组结构示意图。

图5为本发明的伺服控制整体位移模组结构示意图。

图6为本发明的伺服控制主轴旋转模组结构示意图。

图7为本发明的夹持扭转模组结构示意图。