[发明专利]一种用于容器管的密封塞的压塞生产线及方法

权利要求书

1.一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述用于容器管的密封塞的压塞生产线包括第一组装线(1)、第二组装线(2)、控制系统(3)；

第一组装线(1)包括分度盘(11)、第一压塞机构(12)、组合件输送装置(13)、用于储存和输送排气阀的第一振动盘(14)和用于储存和输送密封塞的第二振动盘(15)，分度盘(11)分度旋转且分度盘(11)上分度设有多个密封塞放置区(111)，第一压塞机构(12)以预设角度设置在分度盘(11)的一端的上部且与密封塞放置区(111)上下相对，第一压塞机构(12)包括底座(121)和设置在底座(121)上方的第一伸缩杆(122)，组合件输送装置(13)的一端以预设角度设置在分度盘(11)的另一端的下部，第一振动盘(14)的导轨和底座(121)连接，第二振动盘(15)的导轨以预设角度和分度盘(11)水平相接；

第二组装线(2)包括用于储存并输送组合在一起的排气阀和密封塞的第三振动盘(21)、第二压塞机构(22)、容器管摆动机构(23)和容器管输送装置(24)，第三振动盘(21)位于组合件输送装置(13)的另一端的下部，第二压塞机构(22)包括容器管放置台(221)、容器管自动夹紧装置(222)和第二伸缩杆(223)，容器管放置台(221)与第三振动盘(21)的导轨连接，容器管自动夹紧装置(222)和第二伸缩杆(223)分别安装在容器管放置台(221)上，容器管摆动机构(23)适时摆动容器管至容器管放置台(221)或容器管输送装置(24)上；

控制系统(3)包括控制台(31)和位于控制台(31)内的控制器，控制器分别控制分度盘(11)、第一伸缩杆(122)、容器管自动夹紧装置(222)、第二伸缩杆(223)和容器管摆动机构(23)的适时启动；

所述组合件输送装置(13)上设有第一检测电眼装置和喷气装置，第一检测电眼装置和喷气装置分别与控制器连接；

所述第二压塞机构(22)上设有第二检测电眼装置，第二检测电眼装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述底座(121)上设有条形槽(1211)和导孔(1212)，条形槽(1211)和第一振动盘(14)的导轨相对接，导孔(1212)设置在条形槽(1211)的一端且和第一伸缩杆(122)的压杆上下相对，第一伸缩杆(122)的压杆直径刚好可通过导孔(1212)，导孔(1212)的大小刚好使排气阀通过。

3.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述分度盘(11)为八分分度盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述密封塞放置区(111)为和圆形密封塞配合的“U”形卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述容器管摆动机构(23)包括第一移管机构(231)和第二移管机构(232)，所述容器管输送装置(24)包括第一输送管装置(241)和第二输送管装置(242)，第一移管机构(231)和第一输送管装置(241)分别设置在容器管放置台(221)的一端，第二移管机构(232)和第二输送管装置(242)分别设置在容器管放置台(221)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述第一移管机构(231)和第二移管机构(232)均设有摆臂。

7.一种容器管与密封塞的组装方法，其特征在于，所述容器管与密封塞的组装方法采用如权利要求1-6中任一所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线进行自动化组装，包括：

将一定数量的排气阀和密封塞分别放置在第一振动盘(14)和第二振动盘(15)内；

排气阀通过第一振动盘(14)的导轨的导向后有序排列至底座(121)上，与此同时，密封塞通过第二振动盘(15)的导轨的导向后有序排列并依次进入分度盘(11)的密封塞放置区(111)内，分度盘(11)依次将每个密封塞放置区(111)旋转至第一压塞机构(12)的正下部后，控制器关停分度盘(11)的旋转；

控制器控制第一伸缩杆(122)将排气阀垂直向下压入密封塞内后，控制器控制第一伸缩杆(122)返回原位等待下一个排气阀的压塞工序；

与此同时，控制器开启分度盘(11)继续旋转，直至将每个密封塞放置区(111)内的密封塞组合件旋转携带至组合件输送装置(13)的上部，密封塞放置区(111)内的压塞组合件通过分度盘(11)的缺口掉落在组合件输送装置(13)上，组合件输送装置(13)将密封塞组合件输送至第三振动盘(21)内；

与此同时，控制器控制容器管摆动机构(23)将容器管输送装置(24)上输送过来的容器管摆动至容器管放置台(221)上，控制器控制容器管自动夹紧装置(222)将容器管夹紧固定；

密封塞组合件通过第三振动盘(21)的导轨的导向后有序排列至容器管放置台(221)上且密封塞组合件位于容器管和第二伸缩杆(223)之间；

控制器控制第二伸缩杆(223)将密封塞组合件压入容器管内；

控制器控制容器管摆动机构(23)将已压入密封塞组合件的容器管摆动移位至专门放置已压入密封塞组合件的容器管输送装置(24)上。