[发明专利]一种前襟缝制控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种前襟缝制控制方法及系统，用以解决现有技术的前襟缝制需要人工匹配传输速度的问题。该方法包括：对前襟缝制的实际针距数学模型进行试教得到试教参数；根据所述试教参数通过拟合算法得到匹配曲线；根据所述匹配曲线获取与当前缝纫机的转动速度匹配的前襟缝制的布料的传输速度。本发明通过在正式缝纫前进行试教，通过拟合算法得到匹配曲线，系统可自动进行速度匹配，大大提高机器的工作效率，节省人力并且提高准确度。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种前襟缝制控制方法及系统。

背景技术

前襟缝制在衬衫生产是一道不可缺少的工艺，对于自动的前襟缝制需要移料装置与缝纫机进行配合来保证线迹的平整。然而对于现有的此类设备，都需要手动调节参数进行速度匹配使得得到同步协调的效果，尤其是当布料和缝制速度发生变化时，需要重新调整移料装置的速度。

如图1所示，图1为现有技术中前襟缝制的模型示意图；前襟缝制的模型，由缝纫机执行裁片缝制，针距依靠机械调节，对于不同布料或不同速度实际针距存在一定偏差。固定布料和速度机针偏差较小。机针轴前方为传输机构，带传动的速度要与缝纫机送布速度匹配，布料才可以平整通过设备，不然会出现堆料、拖料机针距不一致的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种前襟缝制控制方法及系统，用以解决现有技术的前襟缝制需要人工匹配传输速度的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种前襟缝制控制方法，包括步骤：

对前襟缝制的实际针距数学模型进行试教得到试教参数；

根据所述试教参数通过拟合算法得到匹配曲线；

根据所述匹配曲线获取与当前缝纫机的转动速度匹配的前襟缝制的布料的传输速度。

上述方案中，还包括：

建立所述前襟缝制的实际针距数学模型；所述实际针距数学模型为：

D_s＝D(aV₀²+bV₀+c)；

其中，V₀为缝纫机的转动速度，D_s为实际针距，a,b,c为常数。

上述方案中，所述对前襟缝制模型进行试教得到试教参数的步骤，具体包括：

建立方程：

V_C1＝DV₁(aV₁²+bV₁+c)；

V_C2＝DV₂(aV₂²+bV₂+c)；

V_C3＝DV₃(aV₃²+bV₃+c)；

其中，D为针距，a,b,c为常数，V₁，V₂、V₃分别为所述缝纫机的三种转动速度，V_C1，V_C2、V_C3分别为所述三种转动速度匹配的前襟缝制的布料的传输速度。

上述方案中，所述根据所述试教参数通过拟合算法得到匹配曲线的步骤，具体包括：

根据所述方程求解得出a,b,c的值；