[发明专利]压缩机控制方法、控制装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种压缩机控制方法、控制装置及控制系统，其中，该方法包括：接收缸体切换指令，检测压缩机的运行参数；根据压缩机的运行参数判断是否已完成缸体切换操作；在确定已完成缸体切换操作后，执行力矩补偿。本发明解决了现有技术中压缩机力矩补偿与实际运行缸体不匹配的问题，减小了缸体切换时压缩机力矩补偿与实际运行缸体不匹配引起的震动，提高了整机可靠性。

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种压缩机控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

为提高变频空调机组低负荷能效，同时降低最小制冷量，可以使用可切换缸体的压缩机，根据不同的负荷需求切换成不同的缸体以提高能效。但缸体改变前后压缩机本身力矩并不相同，为减小压缩机震动，需要在压缩机控制中加入力矩补偿程序。

现有切缸力矩补偿控制方法是：主控控制器检测到当前需进行切缸动作，控制相应的电磁阀动作，同时将切换后的缸体指令发送给驱动控制器，驱动控制器接收到指令后切换对应力矩补偿程序。

然而由于电磁阀动作时间相比命令接收慢得多，会出现驱动控制器已切换对应补偿程序，但电磁阀未完全动作，缸体此时未完成切换，相当于对压缩机加入了错误的力矩补偿程序，从而导致切换时整机震动加大，减少了管路使用寿命，一定程序上降低了整机可靠性，严重时直接出现各种保护停机，影响机组使用。

针对相关技术中压缩机力矩补偿与实际运行缸体不匹配的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种压缩机控制方法、控制装置及控制系统，以至少解决现有技术中压缩机力矩补偿与实际运行缸体不匹配的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机控制方法，包括：接收缸体切换指令，检测压缩机的运行参数；根据压缩机的运行参数判断是否已完成缸体切换操作；在确定已完成缸体切换操作后，执行力矩补偿。

进一步地，在接收缸体切换指令之前，方法还包括：检测当前工况需求，判断当前工况需求是否满足缸体切换条件；在当前工况需求满足缸体切换条件时，则生成缸体切换指令；其中，缸体切换指令用于控制电磁阀动作以执行缸体切换操作。

进一步地，检测压缩机的运行参数，包括：在接收到缸体切换指令时，检测压缩机的当前运行参数；每间隔第一预设时间，检测压缩机的实时运行参数。

进一步地，根据压缩机的运行参数判断是否已完成缸体切换操作，包括：计算实时运行参数与当前运行参数的比值；

将比值与切缸阈值进行比较；其中，切缸阈值是预设的用于表征缸体切换已完成的值；在比值大于等于切缸阈值时，确定已完成缸体切换操作。

进一步地，在检测压缩机的当前运行参数之后，还包括：启动计时器，开始计时；在确定已完成缸体切换操作之后，还包括：停止计时，并将计时器清零。

进一步地，在启动计时器之后，还包括：检测计时时间，判断计时时间是否达到切缸等待时间；其中，切缸等待时间是预设的最长等待时间；在计时时间达到切缸等待时间时，提示缸体切换操作失败，并提示电磁阀或压缩机故障。

进一步地，压缩机的运行参数至少包括以下之一：压缩机的运行功率、压缩机的运行电压、压缩机的运行电流。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种压缩机控制装置，包括：检测模块，用于接收缸体切换指令，检测压缩机的运行参数；判断模块，用于根据压缩机的运行参数判断是否已完成缸体切换操作；补偿模块，用于在确定已完成缸体切换操作后，执行力矩补偿。

进一步地，还包括：切换判断模块，用于在接收缸体切换指令之前，检测当前工况需求，判断当前工况需求是否满足缸体切换条件；指令生成模块，用于在当前工况需求满足缸体切换条件时，则生成缸体切换指令；其中，缸体切换指令用于控制电磁阀动作以执行缸体切换操作。