[发明专利]一种点胶检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开一种点胶检测方法、装置、设备及介质，方法包括：在对需点胶部件进行点胶前，获取所述需点胶部件的第一图像；在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像；计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，从而确定出所述需点胶部件上的点胶信息；输出所述点胶信息。本发明提供的方法、装置、设备及介质用以解决现有技术中胶状物不易通过人工肉眼检测，有较大的漏检机率的技术问题，实现了提高不合格品的筛出率的技术效果。

技术领域

本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种点胶检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在厂家进行模组和部件装配时，为了固定模组之间或部件之间的位置，往往需要通过点胶来进行固定。然而在点胶的过程中，存在很多因素可能导致漏点胶，例如，胶针弯曲和堵塞、胶水用完吸入空气、机台位置点偏、点胶软件故障或机台意外断电等。漏点胶的产品存在可靠性风险，如不慎流入客户手中，会导致严重的事故和投诉。

为了避免漏点胶，目前采取的措施是安排人员进行肉眼的点胶检测，以期能及时发现漏点胶问题产品，从而避免漏点胶的问题产品混入良品中。

然而，胶状物由于其透明性，往往不易通过人工肉眼检测，有较大的漏检机率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的点胶检测方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种点胶检测方法包括：

在对需点胶部件进行点胶前，获取所述需点胶部件的第一图像；

在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像；

计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，从而确定出所述需点胶部件上的点胶信息；

输出所述点胶信息。

可选的，所述在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像，包括：在对所述需点胶部件进行点胶，并在胶状物固化后，获取所述需点胶部件的第二图像。

可选的，所述点胶信息包括以下任意一种或多种：点胶数量信息，点胶位置信息、点胶面积信息、点胶图像信息或点胶质量判断信息。

可选的，所述计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，包括：计算所述第一图像的各像素与所述第二图像上的对应像素之间的灰度和/或颜色差异。

可选的，所述确定出所述需点胶部件上的点胶信息，包括：确定出所述第二图像上的胶状物成像区域；根据所述胶状物成像区域，确定所述需点胶部件上的点胶信息。

可选的，所述输出所述点胶信息，包括：增加所述第二图像上的所述胶状物成像区域的亮度，并保存为点胶图像；输出所述点胶图像。

可选的，所述输出所述点胶信息，包括：根据所述点胶信息，确定表征点胶质量是否合格的点胶质量判断信息；输出所述点胶质量判断信息。

第二方面，本申请还提供一种点胶检测装置，包括：

第一获取单元，用于在对需点胶部件进行点胶前，获取所述需点胶部件的第一图像；

第二获取单元，用于在对所述需点胶部件进行点胶后，获取所述需点胶部件的第二图像；

计算单元，用于计算所述第一图像和所述第二图像的像素差异，从而确定出所述需点胶部件上的点胶信息；

输出单元，用于输出所述点胶信息。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。