[发明专利]一种格栅背景下的板材视觉图像检测算法

权利要求书

1.一种格栅背景下的板材视觉图像检测算法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）读取板材，得到图像I；

（2）提取图像I中的纹理，得到纹理图像I_t；

（3）对纹理图像I_t进行图像形态学操作，得到图像I₀；

（4）在I₀中进行轮廓检测，读取出图像中所有的轮廓；

（5）根据面积、形状等信息对轮廓进行筛选；

（6）若板材为矩形，则取其轮廓的最小包围矩形作为其最终轮廓，否则以步骤（5）中的轮廓作为最终轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种格栅背景下的板材视觉图像检测算法，其特征在于：所述步骤（2）中的纹理提取使用边缘检测算子进行提取，边缘测算子采用Sobel算子和Canny算子中的一种，或使用与格栅图像重复的局部结构相同的卷积核与图像进行卷积操作，再将图像二值化来提取。

3.根据权利要求1所述的一种格栅背景下的板材视觉图像检测算法，其特征在于：所述步骤（2）中的纹理图像为二值图像，有纹理处为白色，其余位置为黑色，或有纹理处为黑色，其余位置为白色。

4.根据权利要求1所述的一种格栅背景下的板材视觉图像检测算法，其特征在于：所述步骤（2）中得到的纹理图片图像进行图像形态学操作，得到图片图像的具体过程为：

若纹理图片图像中有纹理处为白色，则形态学操作使用闭运算；若纹理图片图像中纹理处为黑色，则形态学操作使用开运算操作；

所述闭运算的形态学操作使用的内核的尺寸d与格栅单元格尺寸h的关系为：

，让无板材的格栅处纹理互相连接填充成片，有板材处保持原状不被纹理填充。

5.根据权利要求1所述的一种格栅背景下的板材视觉图像检测算法，其特征在于：所述步骤（4）中在图片图像中进行轮廓检测，提取出图片图像中所有的候选轮廓的具体过程为：若纹理图片图像中有纹理处为白色，则轮廓指封闭的黑色区域的边缘组成轮廓，否则轮廓指封闭的白色区域的边缘组成的轮廓。