[发明专利]海冰区域轮廓线检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种海冰区域轮廓线检测方法及装置，该方法包括：在海面上沿目标方向发射脉冲后，接收与脉冲对应的脉冲回波序列；脉冲回波序列包括一系列采样点及每个采样点的回波幅度；选取采样点中回波幅度的空间均匀性剧烈变化的目标采样点，并将目标采样点作为海冰区域的对应于目标方向的轮廓点；通过连接对应于不同的目标方向的轮廓点，获得海冰区域的轮廓线。本发明实施例提供通过选取采样点中的目标采样点，利用位于海水区域与海冰区域之间交界区域的采样点对应的回波幅度会出现明显的空间均匀性剧烈变化的特点，获得海冰区域的轮廓线，能够检测到海冰区域的外围轮廓线，从而帮助船只合理规划航线，避免航行风险。

技术领域

本发明实施例涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种海冰区域轮廓线检测方法及装置。

背景技术

海冰是影响冬季港口作业、海上运输和船舶安全的重要因素。船舶在冬季进出冰封的港口或海湾，或在有大量浮冰、冰山的水域或冰封的极区、港口、海湾航行，船舶机动受限，若操纵不当，船体易受损，易发生冰困，造成危险。因此，需提前观察并确定海冰区域，尤其是其覆盖范围的边缘轮廓，以合理规划航线，规避航行风险。相关技术中，对海上冰情的掌握，主要依靠海事气象预报、星载雷达和光学探测设备等，但由于上述手段对海面进行的观察在时间上都难以做到连续不间断，从而难以对海面海冰情况进行实时掌握，更难以做到对海冰冰情发展及移动的连续跟踪。虽然船载导航/搜索等雷达具有全天时全天候的工作特点，但雷达通常只能检测点状目标，难以检测海冰区域这种大面积的面状目标，从而难以检测海冰区域轮廓线。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的海冰区域轮廓线检测方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种海冰区域轮廓线检测方法，该方法包括：在海面上沿目标方向发射脉冲后，接收与脉冲对应的脉冲回波序列；脉冲回波序列包括一系列采样点及每个采样点的回波幅度；选取采样点中回波幅度的空间均匀性剧烈变化的目标采样点，并将目标采样点作为海冰区域的对应于目标方向的轮廓点；通过连接对应于不同的目标方向的轮廓点，获得海冰区域的轮廓线。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种海冰区域轮廓线检测装置，该装置包括：接收模块，用于在海面上沿目标方向发射脉冲后，接收与脉冲对应的脉冲回波序列；脉冲回波序列包括一系列采样点及每个采样点的回波幅度；选取模块，用于选取采样点中回波幅度的空间均匀性剧烈变化的目标采样点，并将目标采样点作为海冰区域的对应于目标方向的轮廓点；连接模块，用于通过连接对应于不同的目标方向的轮廓点，获得海冰区域的轮廓线。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的海冰区域轮廓线检测方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的海冰区域轮廓线检测方法。

本发明实施例提供的海冰区域轮廓线检测方法及装置，通过选取采样点中回波幅度的空间均匀性剧烈变化的目标采样点，利用位于海水区域与海冰区域之间交界区域的采样点对应的回波幅度会出现明显的空间均匀性剧烈变化的特点，获得海冰区域的轮廓线，能够检测到海冰区域的外围轮廓线，从而帮助船只合理规划航线，避免航行风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。