[发明专利]一种对象分布信息的确定方法、装置和电子设备有效

专利信息
申请号: 201810814684.7 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN109101900B 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 刘丹青 申请(专利权)人: 北京旷视科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T1/00;G06T7/70;H04N5/33
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 黄彩荣
地址: 100000 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 对象 分布 信息 确定 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种对象分布信息的确定方法,其特征在于,所述方法应用于处理器,所述处理器与至少一个红外摄像装置相连接,所述至少一个红外摄像装置安装在监控区域的顶端,所述至少一个红外摄像装置能够覆盖监控区域,且任意两个红外摄像装置之间的感测区域不重合,所述方法包括:

获取各个红外摄像装置对相应感测区域进行采集得到的感测信息;

根据所述感测信息中所包含的预设标识的分布信息确定各个所述感测区域内第一对象的分布信息,其中,所述分布信息包括:第一对象的数量和/或第一对象的位置,所述预设标识预先设置在所述监控区域内的第一对象上,所述预设标识具有特定反射率,或所述预设标识为具有特定波长的光源;

检测所述监控区域内所包含全部对象的数量,得到目标数值;

计算所述目标数值与所述监控区域内第一对象的数量之间的差值,将差值计算结果作为第二对象的数量,其中,所述第一对象为具有第一身份属性的对象,所述第二对象为具有第二身份属性的对象。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述感测信息包括红外检测图像;

获取各个红外摄像装置对相应感测区域进行采集得到的感测信息包括:获取各个所述红外摄像装置在同一时刻对相应感测区域进行采集得到的红外检测图像;

根据所述感测信息中所包含的预设标识的分布信息确定各个所述感测区域内所述第一对象的分布信息包括:根据所述红外检测图像中所包含的预设标识的分布信息确定相应感测区域内所述第一对象的分布信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述红外检测图像中所包含的预设标识的分布信息确定对应感测区域内所述第一对象的分布信息包括:

确定所述红外检测图像中所包含光斑的数量和所述红外检测图像中所包含光斑的位置,其中,所述光斑用于表征所述预设标识;

基于所述光斑的数量确定为相应感测区域内所述第一对象的数量;

基于所述光斑的位置确定为相应感测区域内所述第一对象的位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个所述预设标识按照特定频率闪烁,所述感测信息包括红外检测图像;

获取各个红外摄像装置对相应感测区域进行采集得到的感测信息包括:获取各个所述红外摄像装置在同一时间段对相应感测区域进行采集得到的红外检测图像组;

根据所述感测信息中所包含的预设标识的分布信息确定各个所述感测区域内第一对象的分布信息包括:根据所述红外检测图像组中所包含的预设标识的分布信息确定相应感测区域内所述第一对象的分布信息。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述红外检测图像组中所包含的预设标识的分布信息确定相应感测区域内所述第一对象的分布信息包括:

将红外检测图像组Ai的各个红外检测图像中所包含的光斑进行汇总,得到光斑组Bi,其中,i依次取1至N,N为所述红外检测图像组的数量,所述光斑用于表征所述预设标识;

将所述光斑组Bi中位于相同位置的光斑进行去重处理,得到光斑组Ci,其中,所述光斑组Ci中一个位置对应一个光斑;

基于所述光斑组Ci中光斑的数量确定所述红外检测图像组Ai所对应感测区域内第一对象的数量;

基于所述光斑组Ci中光斑的位置确定所述红外检测图像组Ai所对应感测区域内第一对象的位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述红外检测图像组确定对应感测区域内各个预设标识的闪烁频率;

利用所述闪烁频率确定所述预设标识所对应第一对象的身份信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设标识设置在所述第一对象的肩部或者所述第一对象的头部。

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