[发明专利]一种具有自我防护功能的水中搅拌机及其工作方法

权利要求书

1.一种具有自我防护功能的水中搅拌机 ，其特征在于：包括：搅拌机本体（1）、驱动机构（2）、旋转叶片（3）、控制装置（4）和控制终端（5），所述驱动机构（2）安装于搅拌机本体（1）的内部，所述旋转叶片（3）设于搅拌机本体（1）的一端，并与驱动机构（2）连接，所述旋转叶片（3）的外侧设有导流罩（6），所述控制装置（4）设于搅拌机本体（1）的内部，所述驱动机构（2）中设有无线变频器（7），所述变频器（7）与控制终端（5）实现无线连接，且所述搅拌机本体（1）上设有杂质检测装置（8）和水流速度检测装置（9），所述搅拌机本体（1）上设有无线接收装置，所述驱动机构（2）、旋转叶片（3）、控制装置（4）、无线变频器（7）和杂质检测装置（8）以及水流速度检测装置（9）均与控制装置（4）连接，所述控制装置（4）中设有数据传输机构，且所述控制装置（4）与控制终端（5）采用无线连接；所述旋转叶片（3）的中间设有安装盒（31），所述安装盒（31）中设有外壳体（311）和内壳体（312），所述外壳体（311）上设有用于检测的检测窗口（313），所述杂质检测装置（8）以及水流速度检测装置（9）安装于外壳体（311）和内壳体（312）之间，且与检测窗口（313）相对应；所述旋转叶片（3）的外壳体（311）上设有防缠绕机构，所述防缠绕机构中设有支撑杆（101）、一组刀片（102）和支撑杆驱动机构（103）以及障碍物检测机构（104），所述刀片（102）设于支撑杆（101）上，所述支撑杆（101）与支撑杆驱动机构（103）连接，所述障碍物检测机构（104）设于支撑杆（101）上，所述刀片（102）与旋转叶片（3）中的叶片采用错位式设置，所述支撑杆驱动机构（103）以及障碍物检测机构（104）均与控制装置（4）连接；

所述旋转叶片（3）上设有防护装置（10），所述防护装置（10）与旋转叶片（3）采用可拆卸式连接；所述防护装置（10）上设有与防缠绕机构相对应的开口，且开口处向支撑杆（101）处设有延伸套，所述延伸套与支撑杆（101）相配合；还包括升降架（11），所述升降架（11）上设有滑轨（111），所述搅拌机本体（1）尾部的尾翼通过滑块与滑轨（111）连接，所述滑块与滑块驱动电机连接，且所述滑块驱动电机与控制装置（4）连接；所述搅拌机本体（1）的上设有防脱吊扣（12），所述防脱吊扣（12）通过绳索与升降架（11）顶部的滑轮机构（112）连接；所述驱动机构（2）中设有电机（21）、减速器（22）和转轴（23），所述电机（21）的输出端设有减速器（22），所述转轴（23）的两端分别与电机（21）和旋转叶片（3）连接，且所述电机（21）的一侧设有消音器（24）和减震机构（25），所述电机（21）与控制装置（4）连接；所述控制装置（4）中设有旋转叶片驱动模块、检测控制模块、变频器控制模块、防缠绕驱动模块、位置调节控制模块和控制器模块，所述旋转叶片驱动模块与电机（21）连接，所述检测控制模块中设有杂质检测控制单元、流速检测控制单元和障碍物检测单元，所述杂质检测控制单元、流速检测控制单元和障碍物检测单元分别与杂质检测装置（8）、水流速度检测装置（9）和障碍物检测机构（104）连接，所述变频器控制模块与无线变频器（7）连接，所述防缠绕驱动模块与支撑杆驱动机构（103）连接，所述位置调节控制模块与滑块驱动电机连接，所述旋转叶片驱动模块、检测控制模块、变频器控制模块、防缠绕驱动模块以及位置调节控制模块均与控制器模块连接；所述的具有自我防护功能的水中搅拌机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将控制装置（4）与控制终端（5）实现无线通信连接，然后通过控制终端（5）通过控制装置（4）对该搅拌机进行控制；

2）：控制器模块通过变频器控制模块控制无线变频器（7）开始工作，无线变频器（7）根据接收到的命令对旋转叶片驱动模块进行控制，然后旋转叶片驱动模块命令电机（21）驱动旋转叶片（3）旋转；

3）：在旋转叶片（3）旋转工作过程中，杂质检测装置（8）不断的对水中杂质含量进行检测，并将检测的结果传送至控制装置（4）中的数据处理机构中，通过数据处理机构对检测数据进行分析，然后控制器模块将根据检测的数据命令变频器控制模块对变频器的频率进行调整，从而对电机（21）的转速实现调整；

4）：与此同时，水流速度检测装置（9）对水流的速度进行调整，并将检测的结果传送至控制装置（4）中的数据处理机构中，通过数据处理机构对检测数据进行分析，然后控制器模块将根据检测的数据命令变频器控制模块对变频器的频率进行调整，从而对电机（21）的转速实现调整；

5）：当旋转叶片（3）工作过程中，障碍物检测机构（104）对旋转叶片（3）周围的环境进行检测，并将检测的结果传送至控制装置（4）中的数据处理机构中，通过数据处理机构对检测数据进行分析，然后将分析得出的结果传送给控制器模块，如果检测到周围有缠绕物时，控制器模块将通过防缠绕驱动模块命令支撑杆驱动机构（103）旋转，通过支撑杆驱动机构（103）带动支撑杆（101）旋转，通过刀片（102）对缠绕物进行破坏；

6）：在上述步骤2至5的工作过程中，能够根据实际的水深情况对该搅拌机的位置进行调整，即通过滑块驱动电机驱动滑块上下移动，通过滑块带动搅拌机实现上下移动；

7）：在上述整个工作过程中，消音器（24）对电机（21）工作产生的噪音进行吸收，减震机构（25）对电机（21）的震动幅度进行降低。