[发明专利]移动定位台、具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法

权利要求书

1.一种移动定位台，其特征在于，包括行走部以及固定部，所述行走部与所述固定部传动连接；所述固定部包括第一安装部以及固定在所述第一安装部上的挡光件；所述行走部包括第二安装部以及固定在所述第二安装部上的光耦组，所述光耦组与所述挡光件可移动地配合；

所述挡光件设置有多个预设位置，且多个所述预设位置位于所述光耦组的移动路径上；各个所述预设位置分别设置有透光间隙组，各个所述透光间隙组被配置成使对应组合的光耦传感器导通。

2.根据权利要求1所述的一种移动定位台，其特征在于，至少两个所述预设位置上导通的对应所述光耦传感器的组合不同。

3.根据权利要求1所述的一种移动定位台，其特征在于，所述光耦组包括多个独立的光耦传感器以及安装板，各个所述光耦传感器按至少一排的排布设置在所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种移动定位台，其特征在于，所述挡光件包括至少一个遮光板，在所述遮光板的多个预设位置上开设有所述透光间隙组。

5.根据权利要求3和权利要求4任一项所述的一种移动定位台，其特征在于，多个所述光耦传感器分两排设置在所述安装板上；所述挡光件具有相对设置的第一遮光板与第二遮光板，第一排所述各光耦传感器在其移动路径上与所述第一遮光板相配合；第二排所述各光耦传感器在其移动路径上与所述第二遮光板相配合。

6.一种试剂针移动定位台，其特征在于，包括权利要求1至权利要求5任一项所述的一种移动定位台，还包括提针机构，所述提针机构包括试剂针架以及传动杆，所述传动杆贯穿地设置在所述试剂针架中，所述传动杆与所述试剂针架传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种试剂针移动定位台，其特征在于，所述传动杆为丝杆，所述试剂针架中设置有丝杆螺母，所述丝杆通过所述丝杆螺母与所述试剂针架传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种试剂针移动定位台，其特征在于，所述试剂针架包括试剂针、试剂针架基体以及气泡探测器，所述试剂针与所述气泡探测器安装在所述试剂针架基体上。

9.根据权利要求6所述的一种试剂针移动定位台，其特征在于，所述第一安装部上设置有滑动台，所述第二安装部上设置有滑动块，所述滑动台与所述滑动块可移动地配合。

10.一种试剂针移动定位台走位方法，包括以下步骤：

S1：所述光耦组沿所述挡光件移动，经过第一预设位置，所述光耦组与所述第一预设位置上的所述透光间隙组匹配并对正；此时，所述光耦组相对于所述挡光件的移动暂停；

S2：所述光耦组感知到第一预设位置上的所述透光间隙组发射的光，产生光电感应，所述光耦组被导通并向所述提针机构发出第一控制信号；

S3：所述提针机构接收第一控制信号进行相应动作，所述提针机构完成相应动作后，所述光耦组继续沿所述挡光件移动；

S4：重复步骤1至步骤3，所述光耦组依次经过所述挡光件的各个预设位置，并均与各个预设位置上的透光间隙组光电感应，在每次光电感应后，所述光耦组均被导通并向所述提针机构发送对应各预设位置的控制信号，所述提针机构接收到控制信号后完成对应各预设位置的动作。