[发明专利]重心摆动传感器和执行器

说明书

本发明为了克服现有技术中车辆或物体的主架在静止或运动中重心不垂直于主架的缺陷，本发明提供一种重心摆动执行器和传感器。

技术领域

本发明涉及车辆或物体主架与重心垂直。

背景技术

现有的部分车辆多以传感器控制车身与地面之间相同距离的高低来维持车身平衡。

发明内容1

为了克服现有技术车辆或物体主架在运动中重心不垂直于主架的缺陷，本发明提供了一种重心摆动执行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重心摆动执行器，分为主架、重心摆动锤、大球承、摆动杆护架、上下摆动杆A、B、C、D、小球承A、B、C、D、主动液压缸导杆A、B、C、D、主动液压缸A、B、C、D、液压管A、B、C、D、被动液压缸A、B、C、D、被动液压缸导杆A、B、C、D、支盘A、B、C、D、连架主杆。

主架中心处下边固定一个连架主杆，连架主杆下端固定在大球承的球头上，大球承的球碗下端固定一个重心摆动锤，球碗的四侧面分别固定有A、B、C、D四个上下摆动杆，A、B、C、D四个上下摆动杆相互平面垂直，相互平面垂直这里是指A、B、C、D四个上下摆动杆在一个平面上，以十字架形式表示，之间夹角是90度，A、B、C、D四个上下摆动杆分别被固定在主架上的四个摆动杆护架围着，只能上下摆动，四个摆动杆护架上端分别固定在主架上，A、B、C、D四个上下摆动杆外端分别固定在A、B、C、D四个小球承的球头上，A、B、C、D四个小球承上部球碗上都各固定有A、B、C、D四个主动液压缸导杆，A、B、C、D四个主动液压缸导杆分别顶在A、B、C、D四个主动液压缸内，A、B、C、D四个主动液压缸分别固定在主架四侧杆上，A、B、C、D四个主动液压缸都各自连有A、B、C、D四个液压管，A、B、C、D四个液压管下端各自连在A、B、C、D四个被动液压缸，A、B、C、D四个被动液压缸都各固定在主架四侧支架的下端上，A、B、C、D四个被动液压缸导杆都分别各固定有A、B、C、D四个支盘。

主架向前侧右侧倾斜时，或主架运动转弯时的惯性，重心摆动锤向前右侧摆动，摆动时带动大球承的球碗转动，球碗带动A、B两个上下摆动杆向上摆动，各经A、B两个小球承，A、B两个主动液压缸导杆各压入A、B两个主动液压缸，A、B两个主动液压缸的液体经过A、B两个液压管，各压入A、B两个被动液压缸，A、B两个被动液压缸导杆各伸出被动液压缸，A、B两个支盘在物体或地面上位置与主架距离拉长，前侧和右侧主架升高，大球承的球碗转动时的同时还带动C、D两个上下摆动杆，向下摆动各经C、D两个小球承，把C、D两个主动液压缸的C、D两个主动液压缸导杆各同时拉出一些，C、D两个主动液压缸吸液，C、D两个被动液压缸的液体各被C、D两个主动液压缸各经C、D两个液压管吸出，C、D两个被动液压缸导杆缩入被动液压缸，C、D两个支盘在物体或地面上位置与主架距离缩短，后侧和左侧主架降低，这样主架尽可能与重心垂直。

上述的重心摆动执行器，所述主架的主要特征是：一个平面十字架，十字架中间下边固定一个连接主杆，十字架四个外端处向下都各有支架，支架下端固定有被动液压缸，十字架前后两侧杆上和左右两侧杆上都各固定有主动液压缸，主动液压缸向内不远处都各固定有摆动杆护架。

上述的重心摆动执行器，所述重心摆动锤的主要特征是：主架在倾斜或运动时随重心摆动，上端锤杆顶部固定在大球承球碗上，在这里重心摆动锤自身重力不能被四边的压力顶动，也就是设计时以杠杆原理使重心摆动锤摆动的执行力度大于反弹力度。

上述的重心摆动执行器，所述大球承的主要特征是：球头和球碗间可以360°转动或扭动，上端固定在连架主杆上，下端固定在重心摆动锤的锤杆上，四侧分别固定四个平面相互垂直上下摆动杆，平面相互垂直这里是指A、B、C、D四个上下摆动杆在一个平面上，以十字架形式表示，之间夹角是90度。

上述的重心摆动执行器，所述摆动杆护架的主要特征是：挡住A、B、C、D四个上下摆动杆，都只能上下摆动，不能扭动。