[发明专利]冗余主动控制系统协调

说明书

提供了用于控制车辆的主动控制系统的方法、系统和车辆。在一个实施例中，用于控制主动控制系统的方法包括：经由第一控制系统的第一处理器确定第一控制系统的健康；经由第二控制系统的第二处理器确定第二控制系统的健康；基于第一控制系统和第二控制系统的健康，利用来自第一控制系统或第二控制系统的指令来选择性地控制主动控制系统；以及基于第一控制系统和第二控制系统的健康来选择性地控制来自第一控制系统和第二控制系统的通信。

技术领域

本发明总地涉及车辆，并且更具体地涉及用于控制用于车辆的主动控制特征的方法和系统。

背景技术

各种车辆如今具有不同的主动控制警报特征。然而，可能期望在某些情形下提供对主动控制和警报特征的改进操作。

因此，在检测到故障的情形下，期望提供用于主动控制系统的改进操作的技术。此外，结合附图以及前文技术领域和背景技术，从后续详细描述和所附权利要求中，本发明的其它期望特征和特点会显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，用于控制车辆的主动控制系统的方法包括：经由第一控制系统的第一处理器确定第一控制系统的健康；经由第二控制系统的第二处理器确定第二控制系统的健康；基于第一控制系统和第二控制系统的健康，利用来自第一控制系统或第二控制系统的指令来选择性地控制主动控制系统；以及基于第一控制系统和第二控制系统的健康来选择性地控制来自第一控制系统和第二控制系统的通信。

此外，在一个实施例中，当并未检测到针对第一和第二控制系统的故障时：该方法提出，根据由第一控制系统提供的指令，在完全操作模式中控制主动控制系统；以及提供来自第一控制系统和第二控制系统两者的通信。

此外，在一个实施例中：(i)当相对于第一控制系统确定通信故障时：根据由第二控制系统提供的指令，在降级模式中控制主动控制系统；以及提供来自第一控制系统和第二控制系统两者的通信；以及(ii)当相对于第二控制系统确定通信故障时：根据由第一控制系统提供的指令，在降级模式中控制主动控制系统；以及提供来自第一控制系统和第二控制系统两者的通信。

此外，在一个实施例中，当相对于第一控制系统和第二控制系统两者确定关键故障时：根据由第一控制系统提供的指令，在降级模式中控制主动控制系统；以及提供来自第一控制系统和第二控制系统两者的通信。

此外，在一个实施例中：(i)当相对于第一控制系统但非第二控制系统确定关键故障时：根据由第二控制系统提供的指令，在降级模式中控制主动控制系统；以及由第二控制系统但非由第一控制系统提供通信；以及(ii)当相对于第二控制系统但非第一控制系统确定关键故障时：根据由第一控制系统提供的指令，在降级模式中控制主动控制系统；以及由第一控制系统但非由第二控制系统提供通信。

此外在一个实施例中，主动控制系统包括转向系统；以及选择性地控制主动控制系统的步骤包括：基于第一控制系统和第二控制系统的健康，利用来自第一控制系统或第二控制系统的指令来选择性地控制转向系统的主动控制转向功能性。

此外在一个实施例中，主动控制系统包括制动系统；以及选择性地控制主动控制系统的步骤包括：基于第一控制系统和第二控制系统的健康，利用来自第一控制系统或第二控制系统的指令来选择性地控制制动系统的主动控制制动功能性。

根据另一示例性实施例，用于控制主动控制系统的系统包括第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统具有第一处理器，该第一处理器构造成确定第一控制系统的健康。第二控制系统具有第二处理器，该第二处理器构造成确定第二控制系统的健康。第一控制系统和第二控制系统基于第一控制系统和第二控制系统的健康，利用来自第一控制系统或第二控制系统的指令来选择性地控制主动控制系统。第一控制系统和第二控制系统基于第一控制系统和第二控制系统的健康来选择性地控制来自第一控制系统和第二控制系统的通信。