[发明专利]用于连续动作转动电动机的协同形状记忆合金扭力管

权利要求书

1.一种电动机(200)，其包括：

协同连接的(224)扭力管(202a)、(202b)，每个扭力管(202a)、(202b)包括形状记忆合金(204)，其中当所述扭力管(202a)、(202b)响应于加热(218)顺序地改变形状(216)时，所述协同连接的扭力管(202a)、(202b)生成连续的扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中所述形状记忆合金(204)包括镍和钛。

3.根据权利要求1所述的电动机，其中所述形状记忆合金(204)包括合金，所述合金包括选自镍、钛、锌、铜、金、钯、铂和铁的至少两种金属。

4.根据权利要求1所述的电动机(200)，其中所述SMA(204)基本上由NiTiHf组成，所述NiTiHf具有在10％-30％的范围内的Hf含量。

5.根据权利要求1所述的电动机，其中每个所述扭力管具有在5-50英寸的范围内的长度(L)和在0.1-2英寸的范围内的直径(OD)、(ID)。

6.根据权利要求1所述的电动机，其中所述形状记忆合金(204)包括组合物，并且所述扭力管(202b)、(202a)具有尺寸(L)、(OD)、(ID)，使得所述扭力管(202b)、(202a)响应于所述SMA改变温度300摄氏度输出至少200英寸磅的扭矩(208c)。

7.根据权利要求1所述的电动机，其中：

所述协同连接的(224)扭力管(202a)、(202b)包括连接至传动装置(206)的一对所述扭力管(202a、202b)，

所述传动装置(206)顺序地传递来自每个扭力管(202a、202b)的扭矩(208a)、(208b)，以便生成所述连续的扭矩输出(208c)，和

来自所述扭力管(202a、202b)中每个的所述扭矩(208a)、(208b)处于相同的方向(210)。

8.根据权利要求7所述的电动机，进一步包括连接至所述扭力管(202a、202b)中每个的加热器(402)，其中所述扭力管(202a、202b)中每个通过响应于将所述SMA转变为奥氏体相(308)的由加热器(402)施加的所述加热(218)解开扭曲(302)而改变其形状(224)。

9.根据权利要求8所述的电动机，其中所述加热器(402)包括围绕所述扭力管(202a、202b)中每个的一个端部(408)的导线(406)的线圈(404)，以便当电流(I)穿过所述导线(406)时通过感应提供所述加热(226)。

10.根据权利要求8所述的电动机，进一步包括：

连接至所述传动装置(206)的输出轴(220)；

激活所述加热器(402)以便顺序地加热(218)所述扭力管(202a、202b)的控制器(1100)，其中：

所述传动装置(206)传递来自所述扭力管之一(202a)的扭矩(208a)至所述输出轴(220)，此时所述扭力管中的另一个(202b)正在冷却(312)，和

来自扭力管(202a、202b)中每个的所述扭矩(208a)以相同方向(210)转动所述输出轴(220)。

11.根据权利要求10所述的电动机，进一步包括连接至所述扭力管(202a、202b)中每个的冷却系统(604)，其中正在冷却的所述扭力管(202a、202b)响应于将所述形状记忆合金转变为马氏体相(306)的来自所述冷却系统(604)的冷却(312)扭曲。

12.根据权利要求10所述的电动机，进一步包括连接至所述扭力管(202a、202b)中每个的端部(214)的棘轮机构(212)，以便所述扭力管(202a)、(202b)中每个响应于所述加热(310)以第一方向(210)连续地解开扭曲(302)。