[发明专利]一种带载情况下永磁同步电机齿槽转矩分离方法

权利要求书

1.一种带载情况下永磁同步电机齿槽转矩分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，建立与实际电机相对应的电机模型；

步骤2，注入三相对称的电流：根据带载情况下实际电机的运行状态，往电机模型的定子绕组注入三相对称的电流i_a、i_b、i_c，模拟电机在带载情况下运行；

步骤3，同步运行转速：根据实际情况下电机的运行转速n，单位为rad/s，同步到有限元分析软件中；

步骤4，计算反电动势：获取带载情况下的三相绕组反电动势；

步骤5，计算电枢电流的输出功率：根据步骤2获取的三相电流和步骤4获取的反电动势，求得电枢电流的输出功率P；

步骤6，计算电枢电流的输出转矩：根据步骤3获取的运行转速n和步骤5获取的电枢电流输出功率P，求得电枢电流的输出转矩T_arm；

步骤7，根据电枢电流输出转矩T_arm，从输出转矩T_out中分离齿槽转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括：利用有限元分析软件，根据实际电机参数，建立相应的电机模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤4中，利用有限元分析软件，获取带载情况下的三相绕组反电动势e_a、e_b、e_c。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤5中，通过如下公式计算电枢电流的输出功率P：

P＝e_a·i_a+e_b·i_b+e_c·i_c。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤6中，通过如下公式计算电枢电流的输出转矩T_arm：

其中，9.55是将运行转速n的单位由r/min转换成rad/s的转换系数，由得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤7包括：利用有限元分析软件得到电机的输出转矩T_out，再根据步骤6获取的电枢电流输出转矩T_arm，分离得到齿槽转矩T_Δ：

T_Δ＝T_out-T_arm。