[发明专利]一种电动汽车的电动真空泵控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1.获取用于识别制动助力工作模式的传感信号；

步骤2.根据传感信号识别到的制动助力工作模式控制两个真空泵的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述传感信号包括制动开关信号、踏板位置信号和真空罐真空度。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述制动助力工作模式包括三种类型，分别为正常制动模式、紧急制动模式和故障制动模式；

所述正常制动模式的判定条件为：制动开关信号为1且制动踏板位置变化率小于阈值γ；

所述紧急制动模式的判定条件为：制动开关信号为1且制动踏板位置变化率大于阈值γ；

所述故障制动模式的判定条件为：真空罐真空度为0kpa的时间持续有βA或真空罐真空度小于αB的时间持续有BB。

4.一种电动汽车的电动真空泵控制系统，包括为各个元器件提供电能的电池，其特征在于，还包括产生传感信号的传感器组；接收传感信号并识别制动助力工作模式的整车控制器；为整车提供助力作用的真空罐；与真空罐连接并通过继电器与整车控制器连接的真空泵A和真空泵B；控制整车启动和关闭的点火开关。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电动真空泵控制系统，其特征在于，所述传感器组包括制动踏板开关、制动踏板位置传感器和监测真空罐真空度的真空传感器。

6.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电动真空泵控制系统，其特征在于，所述整车控制器中设置有关于真空罐真空度w的三个真空度分段界限值和两个时间判定界限值，分别为αA、αB、αC、βA、βB，且|αC|＞|αB|＞|αA|；所述整车控制器中设置有关于制动踏板位置变化率的阈值γ；所述整车控制器将制动开关信号分为0和1。

7.根据权利要求5所述的一种电动汽车的电动真空泵控制系统，其特征在于，正常制动模式下，若真空罐真空度w满足|αA|≥|w|，则整车控制器控制真空泵A和真空泵B同时开启；若真空罐真空度w满足|αB|≥|w|＞|αA|，则整车控制器控制真空泵A和真空泵B中任一真空泵开启。

8.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电动真空泵控制系统，其特征在于，紧急制动模式下，整车控制器控制真空泵A和真空泵B同时开启。

9.根据权利要求4所述的一种电动汽车的电动真空泵控制系统，其特征在于，故障制动模式下，整车控制器控制真空泵A和真空泵B中任一真空泵长时处于开启状态。