[发明专利]多维影像投射装置及其多维影像校正方法有效
申请号: | 201810815701.9 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN108881872B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王宇光 | 申请(专利权)人: | 合肥合芯微电子科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 李岩 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多维 影像 投射 装置 及其 校正 方法 | ||
1.多维影像投射装置,其特征在于,包括:影像投射器、传感器以及图像处理电路,所述传感器用以侦测多维影像投射装置相对于投射平面的感测信息,所述图像处理电路用以接收输入影像,并依据该多维影像投射装置相对于投射平面的感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像,其中该图像处理电路更依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像,且依据该第二影像以产生输出影像,其中该影像投射器系投射该输出影像至该投射平面,所述传感器包括陀螺仪和/或加速度计。
2.根据权利要求1所述的多维影像投射装置,其特征在于,所述图像处理电路对该输入影像进行该线性转换处理以产生线性转换影像,且该图像处理电路系对该线性转换影像进行该第一影像反扭曲处理以产生该第一影像,其中该第一影像反扭曲处理基准影像为该输入影像。
3.根据权利要求1所述的多维影像投射装置,其特征在于,所述图像处理电路对该第一影像进行该矩阵转换处理以产生调整影像,且该图像处理电路系对该调整影像进行该第二影像反扭曲处理以产生该第二影像,其中该第二影像反扭曲处理之一基准影像为该第一影像。
4.根据权利要求1所述的多维影像投射装置,其特征在于,所述图像处理电路依据该第二影像以产生该输出影像为对该第二影像套用一锐利度滤波器以产生该输出影像。
5.根据权利要求4所述的多维影像投射装置,其特征在于,所述锐利度滤波器为一二维拉普拉斯转换滤波器。
6.根据权利要求5所述的多维影像投射装置,其特征在于,在对第二影像套用该锐利度滤波器以产生第三影像之后,该图像处理电路更对该第三影像套用亮度平衡滤波器以产生该输出影像。
7.一种多维影像校正方法,采用权利要求1~6中任一项所述的多维影像投射装置,其特征在于,所述方法包括如下步骤;
S1:接收输入影像,接收该多维影像投射装置相对于投射平面的感测信息;
S2:依据该感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像;
S3:依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像;
S4:依据该第二影像以产生输出影像,利用该影像投射器以投放该输出影像。
8.根据权利要求7所述的一种多维影像校正方法,其特征在于,对该输入影像进行该线性转换处理后以产生线性转换影像;以及对该线性转换影像进行该第一影像反扭曲处理以产生该第一影像,其中该第一影像反扭曲处理的基准影像为该输入影像。
9.根据权利要求7所述的一种多维影像校正方法,其特征在于,对该第一影像进行该矩阵转换处理后系产生调整影像;以及对该调整影像进行该第二影像反扭曲处理以产生该第二影像,其中该第二影像反扭曲处理基准影像为该第一影像。
10.根据权利要求7所述的一种多维影像校正方法,其特征在于,所述步骤S4中对该第二影像套用一锐利度滤波器以产生该输出影像。
11.根据权利要求10所述的一种多维影像校正方法,其特征在于,其中该锐利度滤波器为一二维拉普拉斯转换滤波器。
12.根据权利要求10所述的一种多维影像校正方法,其特征在于,在对第二影像套用该锐利度滤波器以产生第三影像之后,对该第三影像套用亮度平衡滤波器以产生该输出影像。
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