[发明专利]全自动喂料拾蛋车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动喂料拾蛋车及其控制方法。全自动喂料拾蛋车，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；输送车上设置有安装架，机械手臂和料仓设置在安装架上，机械手臂上设置有吸盘，料仓的底部连接有出料管；安装架的两侧配置有储蛋组件，储蛋组件包括转轴、驱动电机和多个储蛋盘，转轴可转动的安装在输送车上，驱动电机用于驱动转轴转动，储蛋盘的中心设置有轴孔，储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，储蛋盘上还设置有供吸盘穿行的缺口结构，转轴可转动的插在轴孔中，转轴选择性的带动其中一储蛋盘转动。实现全自动喂料拾蛋车自动在养殖场中进行喂料和拾蛋，以提高喂料和拾蛋效率并降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种全自动喂料拾蛋车及其控制方法。

背景技术

目前，畜禽养殖行业多采用工厂集中饲养，在大型养殖生产中喂饲作业是一项繁重的工作，一般情况下采用人工推着喂料车进行送料喂料，同时，对于畜禽下的蛋，还需要有专门人员定期拾取，这需要配备大量的劳动人员，导致劳动成本高且工人的劳动强度大。如何设计一种自动喂料且自动拾蛋的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动喂料拾蛋车及其控制方法，实现全自动喂料拾蛋车自动在养殖场中进行喂料和拾蛋，以提高喂料和拾蛋效率并降低工人的劳动强度。

本发明提供的技术方案是：一种全自动喂料拾蛋车，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；所述输送车上设置有安装架，所述机械手臂和所述料仓设置在所述安装架上，所述机械手臂上设置有吸盘，所述料仓的底部连接有出料管；所述安装架的两侧配置有所述储蛋组件，所述储蛋组件包括多个由上至下依次排布的储蛋盘以及用于选择的带动其中一所述储蛋盘转动的驱动机构，所述储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，所述储蛋盘上还设置有供所述吸盘穿行的缺口结构。

进一步的，述料仓的底部开设有出料口，所述料仓上设置有用于开关所述出料口的挡板，所述挡板滑动设置在所述料仓上，所述出料管与所述出料口连接。

进一步的，所述料仓的底部开设有多个所述出料口，多个所述出料口依次远离所述输送车的侧部布置，每个所述出料口配置有所述出料管；沿远离所述输送车的侧部方向，多根所述出料管的长度依次变短。

进一步的，所述储蛋盘的底部还设置有多个定位柱；所述驱动机构包括立柱以及多个拨叉组件，所述立柱上设置有多个支撑组件，所述支撑组件包括上下布置的支撑架和安装支座，所述储蛋盘的中心设置有通孔，所述立柱插在所述通孔中，所述储蛋盘抵靠在对应的所述支撑架上，所述拨叉组件包括拨叉和旋转电机，所述旋转电机安装在对应的所述安装支座上，所述拨叉的前端部设置有与所述定位柱配合的卡槽，所述拨叉的后端部设置有与所述立柱配合的滑槽，所述立柱插在所述滑槽中，所述旋转电机的转轴上设置有连杆，所述连杆铰接在所述拨叉的中部。

进一步的，所述储蛋凹槽沿所述储蛋盘的圆周方向分布，所述储蛋盘的底部设置有与所述储蛋凹槽对应设置的所述定位柱。

进一步的，所述安装架的侧部由上至下设置有多个支撑杆，所述支撑杆上设置有用于支撑所述储蛋盘转动的圆环形滑轨，所述储蛋盘的底部形成环形滑槽，所述圆环形滑轨位于所述环形滑槽中，所述储蛋盘的中心设置有轴孔；所述驱动机构包括转轴和用于驱动所述转轴转动的步进电机，所述转轴插在所述轴孔中，所述转轴上设置有用于选择性控制所述储蛋盘转动的离合组件，所述转轴通过所述离合组件带动选中的所述储蛋盘转动。

进一步的，所述离合组件包括多个充气套和充气机，每个所述充气套通过电磁阀与所述充气机连接，所述充气套套在所述转轴上并位于对应的所述轴孔中。

进一步的，所述机械手臂上还设置有摄像头。

本发明还提供一种全自动喂料拾蛋车的控制方法，所述控制方法包括：输送车在移动过程中，通过机械手臂上的吸盘来拾取蛋并将拾取的蛋放在对应储蛋盘的储蛋凹槽中，同时，料仓通过出料管进行自动喂料。