[发明专利]一种挖树方法及挖树装置

权利要求书

1.一种挖树装置，包括：

挖掘器支架(1)；

滚刀驱动器(3)：具有壳体(301)，壳体(301)上固定转动动力装置和摆动轴(302)；

滚刀组件(4)：包括螺旋滚刀(5)、滚刀轴(6)；其中，

滚刀轴(6)：成折线状，至少由两段不同轴的滚刀轴段(61、62)相连而成；滚刀轴(6)的一端固定在壳体(301)上；

螺旋滚刀(5)：成折线状，至少包括两段不同轴的螺旋滚刀段(51、52)；

每段螺旋滚刀段(51、52)均包括圆管(501)、固定在圆管外周上的螺旋叶片(502)；

每段螺旋滚刀段(51、52)的圆管均转动设置在一滚刀轴段(61、62)上；相邻的螺旋滚刀段(51、52)之间通过中空的万向节(504)相连；

转动动力装置：设置在壳体(301)上，其输出轴与一螺旋滚刀段相连，以驱动每段螺旋滚刀段(51、52)绕相应的滚刀轴段(61、62)的轴线转动；

摆动动力装置：设置在挖掘器支架(1)上，其输出轴与摆动轴(302)相连，以驱动滚刀驱动器(3)及滚刀组件(4)绕摆动轴(302)轴线摆动；

当滚刀组件(4)绕摆动轴(302)轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀(5)或滚刀轴(6)的轨迹基本是球面的1/4；

在螺旋叶片外缘上设置有多个用于切断树根的切削刀片(12)；

摆动轴(302)转动支撑在挖掘器支架(1)上。

2.如权利要求1所述的挖树装置，其特征是：摆动动力装置为手摇把及减速器(2)，减速器(2)的输入轴与手摇把相连。

3.如权利要求1所述的挖树装置，其特征是：转动动力装置包括固定在壳体上的滚刀驱动电机(7)、与滚刀驱动电机(7)输出轴相连的主动齿轮(10)、固定在一螺旋滚刀段端部且与主动齿轮(10)啮合的从动齿轮(11)。

4.如权利要求1所述的挖树装置，其特征是：在挖掘器支架(1)的底部设置有向下延伸以插入地面的脚柱(14)。

5.如权利要求1所述的挖树装置，其特征是：它包括一个树干叉持调节器，摆动轴(302)相对于树干叉持调节器可以绕轴线转动，同时树干叉持调节器相对于摆动轴可以轴向移动。

6.一种挖树方法，其特征是：将树根土球的挖掘分两步完成，先挖掘树根土球的一半，再挖掘剩下的一半土球；

挖掘树根一半的土球时，采用权利要求1-5任一所述的挖树装置，把挖掘器支架(1)固定在被挖树的树干一侧的地面，摆动轴(302)基本沿着树干的径向方向延伸；折线状滚刀轴(6)所在平面基本与地面平齐：

然后通过转动动力装置带动每段螺旋滚刀段(51、52)绕相应的滚刀轴段(61、62)的轴线转动，同时通过摆动动力装置带动滚刀驱动器(3)及滚刀组件(4)绕摆动轴(302)轴线摆动180°；转动的螺旋滚刀(5)即可切断树根并把树根下部泥土输送到地面，完成树根土球一半的挖掘。