[发明专利]一种用于智能汽车电子系统的中间件设计方法

说明书

本发明实施例公开了一种用于智能汽车电子系统的中间件设计方法，涉及智能汽车领域，解决智能汽车的上层智能化应用与不同运行平台、操作系统和通信协议的电子系统部组件间的互联互通问题。本发明包括：确定智能汽车的导航、雷达、通信、车身控制、智能应用等电子系统可能采用的硬件平台、操作系统和通信协议；根据电子系统可能采用的硬件平台、操作系统和通信协议种类，设计中间件所需要的底层通信链路协议的硬件可重构适配接口；利用底层通信链路协议的硬件适配接口实现智能汽车电子系统的互联互通后，根据上层智能化应用的请求指令和电子系统的数据结构实现数据流的解析、处理、分发和封装；按照上层智能化应用的需要，将封装后的数据传输给不同的智能业务应用程序，从而满足汽车智能化对底层电子部组件的数据需求。本发明适用于智能汽车电子系统设计。

技术领域

本发明涉及智能汽车设计领域，尤其涉及用于智能汽车电子系统的中间件设计方法。

背景技术

智能汽车是融合了传感器、行为认知、智能决策和深度学习等高新技术的高科技汽车系统。智能汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能汽车的主要传感器系统包括毫米波雷达、车载视觉系统和激光雷达等，通过三大传感器系统的融合使用，解决并实现自适应巡航、自动紧急制动等部分自动驾驶（PA）功能，以及辅助网联信息交互的功能。未来借助高精度地图，丰富的实时路况信息可以实现车道内自动驾驶、全自动泊车等有条件自动驾驶功能，以及部分网联信息的协同感知。通过对多种传感器平台获取的测量信息，导航系统获取的定位信息、高精度地图数据，以及实时路况信息的信息融合处理和深度学习，可以实现有限条件下的智能决策，选择确定最优的驾驶模式，进而为最终实现无人驾驶创造条件。

未来，智能汽车不仅仅是交通工具，也是移动的多媒体信息平台，其搭载了类型丰富的娱乐和多媒体电子系统，包括但不限于媒体播放、无线连接、语音操控、手机交互、行车记录等等，不同应用所需要的数据各不相同，需要车载电子设备提供原始数据，或通过车载互联网获取外部数据。

因此，考虑到智能汽车的导航、雷达、通信、车身控制和智能应用，智能汽车的电子系统将十分复杂，不同电子系统的运行平台、操作系统、通信接口和数据类型将差异巨大。若在智能汽车中为每一个上层智能化应用和电子系统部组件间建立独立的通信链路，其成本和体积将呈指数增加，且不利于未来车载智能应用的拓展。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于智能汽车电子系统的中间件设计方法，解决智能汽车的上层智能化应用与不同运行平台、操作系统和通信协议的电子系统部组件间的互联互通问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

确定智能汽车的导航、雷达、通信、车身控制、智能应用等电子系统可能采用的硬件平台、操作系统和通信协议；

根据电子系统可能采用的硬件平台、操作系统和通信协议种类，设计中间件所需要的底层通信链路协议的硬件可重构适配接口；

利用底层通信链路协议的硬件适配接口实现智能汽车电子系统的互联互通后，根据电子系统的数据结构实现数据流的解析、处理、分发和封装；

按照上层智能化应用的需要，将封装后的数据传输给不同的智能业务应用程序，从而满足汽车智能化对底层电子部组件的数据需求。