[发明专利]舱载潜体全液压水平释放装置

说明书

本发明涉及舱载潜体释放装置，特别是一种舱载潜体全液压水平释放装置。底座为门型框架结构，其闭口一端垂直安装有支撑门架，支撑门架顶部通过后导轮安装座活动安装有后导轮；本发明的有益效果是：1.通过两次平移，三次翻转，实现了舱内有限空间存放潜体的水平释放；2.提出了均采用曲柄摇杆机构的两级翻转结构，通过两级翻转保证翻转角度，降低了单次翻转船舱空间限制；3.采用能摆动的夹钳一点夹持和缆绳一点吊控保证潜体的水平姿态，实现潜体水平姿态收放；4.提出了采用剪形结构实现有限空间同步夹紧放松，利用油缸驱动平衡梁带动剪形夹紧机构上移的可摆动U型夹钳，保证了潜体收放工作的可靠性。

技术领域

本发明涉及舱载潜体释放装置，特别是一种舱载潜体全液压水平释放装置。

背景技术

舱载潜体是用来进行海底观测，海洋资源探测，海底工程地质调查的技术装备，收放装置是舱载潜体实现其水下作业的重要配套设备。可靠的收放装置能够突破有限船舱空间限制并使潜体水平姿态下放，特别是对于船舱仓高不超过2.5m的船而言，设计可靠的收放装置不可忽略。

ZL201410143558.5公开了一种海底钻机收放装置，支撑结构固定在母船后甲板上，钻机托架铰接在支撑机构中的油缸支撑底座上，两根收放油缸分别与两平行油缸支撑底座铰接，钻机托架可在收放油缸驱动下实现90°转动。该机构结构简单，操作方便，但所占空间大，对安装空间有一定要求，装置收放必须经历90°翻转过程。

ZL201510829448.9公开了一种波浪滑翔器收放装置，在母船上安装有支架，第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接，两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接，两根导轨的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接，底部拐弯处设有定滑轮，每根导轨均匀设置有滚轮，通过母船上设置的承力柱连接倒链，倒链的端部连接牵引绳，牵引绳端部与浮体固连，浮体下端设置有脐带固定机构。该机构使用简单，能实现装置由船内至海面的水平收放，但必须通过吊放才能将装置至于水中，复杂海况下收放能力弱，安全可靠性不强。

现有收放技术无法保证装置在复杂海况下从船上水平姿态放置水下一定深度。潜体由于内部设置了许多用于探测的科考仪器与装置，且其作业海况复杂，为保证其工作安全性和可靠型，其下放海底过程必须保持水平姿态，下放深度保证潜体侵入水面一定深。适应舱载潜体在复杂海况下的收放装置与实现方法有待突破。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舱载潜体全液压水平释放装置。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种舱载潜体全液压水平释放装置，底座为冂型框架结构，其闭口一端垂直安装有支撑门架，支撑门架顶部通过后导轮安装座活动安装有后导轮；

所述的底座两侧框架之间活动安装有导向架，导向架前端与支撑梁活动连接；导向架两侧梁上安装有四对车轮，其中一个车轮连接有带刹车的马达减速机，导向架通过马达减速机驱动车轮实现其在底座框架内平移；

所述的导向架后端安装有一对倾转油缸安装座A，倾转油缸安装座A上分别有安装有一倾转油缸，倾转油缸另一端与7字形托架的倾转油缸安装座B连接，7字形托架与导向架活动连接，形成一个曲柄摇杆机构，由倾转油缸驱动实现7字形托架的摆动；

所述的7字形托架，其两侧端部分别设有一翻转油缸安装座A，翻转油缸安装座A通过销轴与翻转油缸连接，翻转油缸另一端与支撑梁的中下段活动连接，形成一个曲柄摇杆机构，由翻转油缸驱动实现支撑梁的摆动；

所述的支撑梁与底座活动连接，其顶部通过前导轮安装座安装有前导轮，支撑梁上部横梁下方设有夹钳安装座，夹钳安装座与夹钳活动连接；

所述的夹钳包括U型夹钳支撑体，U型夹钳支撑体两端分别设有一导块，导块在U型夹钳支撑体两侧臂内的导轨槽移动，两个导块之间水平安装有平衡梁，导块底部与竖移油缸一端活动连接，竖移油缸另一端通过销轴固定在U型夹钳支撑体两侧臂内，由竖移油缸驱动平衡梁上下移动；