[发明专利]一种车身振动传递路径分析方法有效
申请号: | 201810816997.6 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN110749406B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王昆;王玉雷;李雪平;罗德洋;倪晓波;朱平;王增伟 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01M17/007 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 卢业强 |
地址: | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车身 振动 传递 路径 分析 方法 | ||
1.一种车身振动传递路径分析方法,其特征在于,包括:
步骤1,以发动机为源,以悬置为路径,以车身为接受体,建立传递路径分析模型,所述悬置包括左悬置、右悬置和后悬置,每个悬置包括一个发动机侧安装点即主动端和一个车身侧安装点即被动端;
步骤2,在怠速工况下测量工况响应和传递函数,工况响应包括每个悬置两端以及车身目标点的加速度,传递函数包括从悬置一端到另一端、从悬置一端到车身目标点、从车身目标点到悬置一端的激励力-加速度传递函数;
步骤3,根据步骤2测得的工况响应和传递函数,基于结构动力学修改重分析技术预测变悬置结构虚拟改后的工况响应;
步骤4,根据步骤3得到的悬置结构虚拟改变后的工况响应,计算悬置结构改变前的悬置刚度;
步骤5,根据悬置刚度计算怠速工况下悬置截面耦合力,进而计算传递路径贡献度。
2.根据权利要求1所述的车身振动传递路径分析方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:
通过在悬置两端和车身目标点设置加速度传感器测量工况响应;
通过在悬置两端的局部坐标系三个方向分别施加单位力,测量车身目标点的加速度,计算悬置两端到车身目标点的传递函数。
3.根据权利要求1所述的车身振动传递路径分析方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:
根据步骤2测得的工况响应和传递函数,按照公式(1)~(5)预测悬置被动端沿9个自由度与地弹性连接时的工况响应以及悬置主动端沿9个自由度与地弹性连接时的工况响应分别对应左悬置局部坐标系三个方向,i=4,5,6分别对应右悬置局部坐标系三个方向,i=7,8,9分别对应后悬置局部坐标系三个方向;
公式(1)中,Xit为第i个自由度工况响应矩阵,Hit为第i个自由度传递函数矩阵,ΔZit为被动端接地或主动端第i个自由度接地时由弹性连接动刚度组成的矩阵,或为角频率;公式(2)中,Htt为从车身目标点到车身目标点的激励力-加速度传递函数,Hait为从主动端第i个自由度到车身目标点的激励力-加速度传递函数,Hpit为从被动端第i个自由度到车身目标点的激励力-加速度传递函数,Haipi为从主动端第i个自由度到被动端的激励力-加速度传递函数,Hai为从主动端第i个自由度到主动端第i个自由度的激励力-加速度传递函数,Hpi为从被动端第i个自由度到被动端第i个自由度的激励力-加速度传递函数;公式(3)中,Xt、Xai和Xpi分别为车身目标点、主动端第i个自由度和被动端第i个自由度的加速度;公式(4)中,和分别为预测的车身目标点、主动端第i个自由度和被动端第i个自由度的加速度;公式(5)中,Kig为第i个自由度弹性连接动刚度。
4.根据权利要求3所述的车身振动传递路径分析方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:根据公式(6)计算HdKc和Hd,pit:
公式(6)中,由组装而成,由组装而成,由悬置被动端与地弹性连接时的主动端加速度响应与被动端加速度响应之差组装而成,由悬置主动端与地弹性连接时的主动端加速度响应与被动端加速度响应之差组装而成,Hd,pit拆除发动机后被动端第i个自由度到车身目标点的传递函数,“+”表示求虚逆矩阵;
求出所有的Hd,pit,并将Hd,pit组装成Hd,根据HdKc和Hd求拆除发动机后悬置动刚度矩阵Kc。
5.根据权利要求4所述的车身振动传递路径分析方法,其特征在于,所述步骤5具体包括:
按照公式(7)计算悬置截面耦合力:
公式(7)中,Fc为悬置截面耦合力矩阵;
按照公式(8)计算传递路径贡献度,即悬置截面耦合力对车身目标点加速度的贡献成分:
公式(8)中,P表示传递路径贡献度矩阵。
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