[发明专利]一种折叠式无人机起落架及其锁止装置

权利要求书

1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于，包括与机身依次连接的连接杆(1)、固定管夹(2)和起落脚(3)，所述连接杆(1)与固定管夹(2)铰接，所述连接杆(1)与固定管夹(2)通过锁止装置进行锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止装置包含分别设置于连接杆(1)上的锁止孔(4)和安装在固定管夹(2)上的锁止销(5)。

3.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止孔(4)设置在连接杆(1)端部并位于连接杆铰接孔(9)的径向处；所述固定管夹(2)在与连接杆(1)连接的一端设置销孔，固定管夹(2)内部设置锁止销(5)，所述销孔的直径大于所述锁止销(5)直径，所述锁止销(5)穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆(1)和固定管夹(2)锁止。

4.根据权利要求3所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止销(5)设置有环形限位台阶(501)，所述环形限位台阶(501)外径大于所述固定管夹(2)端部的销孔直径。

5.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止孔(4)有两个，包含第一锁止孔(401)和第二锁止孔(402)，所述第一锁止孔(401)位于连接杆(1)端部，第一锁止孔(401)的轴线与连接杆(1)的轴线重合；所述第二锁止孔(402)位于连接杆(1)的端部，第二锁止孔(402)的轴线与连接杆(1)轴线垂直。

6.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止装置还包含弹簧(6)和弹簧帽(7)，所述弹簧帽(7)与固定管夹(2)固定，弹簧(6)位于锁止销(5)与弹簧帽(7)之间且处于被压缩状态，所述弹簧(6)用于推动锁止销(5)插入锁止孔(4)。

7.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止装置还包括设置在锁止销(5)上的解锁扳扣(8)，解锁扳扣(8)穿过所述固定管夹(2)，所述固定管夹(2)在所述解锁扳扣(8)活动区域设置腰形孔(201)，沿弹簧(6)压缩方向拉动解锁扳扣(8)至锁止销(5)退出锁止孔(4)可解锁连接杆(1)与固定管夹(2)。

8.一种锁止装置，用于折叠式无人机起落架，所述折叠式无人机起落架包括与机身依次连接的连接杆(1)、固定管夹(2)和起落脚(3)，其特征在于，所述锁止装置包括分别设置于连接杆(1)上的锁止孔(4)和安装在固定管夹(2)上的锁止销(5)。

9.根据权利要求8所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止孔设置在连接杆(1)端部并位于其连接杆铰接孔(9)的径向处；所述固定管夹(2)在与连接杆(1)连接的一端设置销孔，固定管夹(2)内部设置锁止销(5)，所述销孔的直径大于所述锁止销(5)的直径，所述锁止销(5)穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆(1)和固定管夹(2)锁止。

10.根据权利要求9所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置还包括设置在锁止销(5)上的解锁扳扣(8)，解锁扳扣(8)穿过所述固定管夹(2)，所述固定管夹(2)在所述解锁扳扣(8)活动区域设置腰形孔(201)，沿弹簧(6)压缩方向拉动解锁扳扣(8)至锁止销(5)退出锁止孔可解锁连接杆(1)与固定管夹(2)。