[发明专利]远程宠物抚慰方法

说明书

本发明通过提供一种远程宠物抚慰方法，通过触觉方式解决远程宠物陪伴抚慰过程中没有触觉互动的问题，主要技术方案是监测到宠物活动轨迹时，宠物抚慰终端设备向远程服务器发送下发抚慰宠物指令的请求；响应于所述请求，所述宠物抚慰终端设备接收所述抚慰宠物指令；所述抚慰宠物终端设备的机器臂根据所述抚慰宠物指令模拟人手动作抚摸所述宠物；监测到所述宠物在被抚摸时的动作信息和抚摸宠物的触感信息后响应，将所述动作信息和触感信息发送所述远程服务器，较好的解决了远程宠物抚慰的问题。

技术领域

本发明涉及宠物饲养领域，具体涉及一种远程宠物抚慰方法。

背景技术

在现代快节奏的生活中，宠物饲养成为了白领等工作人群借以抚慰心灵，派遣孤独的方式，但工作压力又使得工作人群难以给予所饲养的宠物以足够的陪伴抚慰，使得宠物心理失常情况较为突出，在现有的技术中，主要的远程宠物抚慰方法是通过影像设备进行成像互动，但该方案忽视了在宠物抚慰中触觉感受的重要性，现代研究表明主人与宠物的触觉互动是非常重要的互动陪伴方式，因此如何提供一种远程触觉互动方式成为解决宠物陪伴抚慰领域的主要技术需求。

发明内容

本发明基于解决远程触觉互动以解决宠物陪伴抚慰的技术需求，提供了一种远程宠物抚慰方法，所述方法包括：

监测到宠物活动轨迹时，宠物抚慰终端设备向远程服务器发送下发抚慰宠物指令的请求信息；

响应于所述请求信息，所述宠物抚慰终端设备接收所述远程服务器返回的所述抚慰宠物指令；

所述抚慰宠物终端设备的机器臂根据所述抚慰宠物指令模拟人手动作抚摸所述宠物；

监测到所述宠物在被抚摸时的动作信息和抚摸宠物的触感信息后响应，将所述动作信息和所述触感信息发送至所述远程服务器。

可选地，监测到所述宠物在被抚摸时的影像信息和声音信息后响应，将所述影像信息和声音信息发送至所述远程服务器。

可选地，接收到所述远程服务器的影像信息播放指令和声音信息播放指令后响应，向所述宠物播放所述影像信息和所述声音信息。

可选地，响应于所述抚慰宠物指令，所述抚慰宠物终端设备向宠物发放宠物玩具。

可选地，所述机器臂采用仿真设计，模仿人手的构造、温度和触感。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述机器臂根据所述抚慰宠物指令中的机器臂动作指令模仿人手抚摸所述宠物。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述抚慰宠物终端设备的激光发射器向地面发射红色激光。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述激光发射器向地面发射红色激光时根据所述抚慰宠物指令中的激光发射器的移动指令移动。

可选地，响应于所述远程服务器的所述抚慰宠物指令，所述抚慰宠物终端设备播放宠物所喜欢的音乐。

本发明通过提供一种远程宠物抚慰方法，通过触觉方式解决远程宠物陪伴抚慰过程中没有触觉互动的问题，主要技术方案是监测到宠物活动轨迹时，宠物抚慰终端设备向远程服务器发送下发抚慰宠物指令的请求；响应于所述请求，所述宠物抚慰终端设备接收所述抚慰宠物指令；所述抚慰宠物终端设备的机器臂根据所述抚慰宠物指令模拟人手动作抚摸所述宠物；监测到所述宠物在被抚摸时的动作信息和抚摸宠物的触感信息后响应，将所述动作信息和触感信息发送所述远程服务器，较好的解决了远程宠物抚慰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。