[发明专利]用于检测三维环境数据的系统和传感器模块

权利要求书

1.一种由用于园艺养护的交通工具(1)组成的系统，所述交通工具(1)能够在外部区域中自主运行并且具有通过控制装置(12)控制的行走机构(3)，其中，所述控制装置(12)使用由第一传感器装置的传感器(5)获得的传感数据和存储在存储元件中的地图，所述地图用于交通工具(1)的导航，其中，可通过所述第一传感器装置检测环境中对象的物理特征，其特征在于，设有配属于传感器模块(6、9)的、具备传感器(7)的第二传感器装置，其中，第一和第二传感器装置构造为，使所述第一和第二传感器装置从同一对象的相互不同的视角检测物理特征，其中，所述第二传感器装置的传感器(7)构造用于在植物(8)的地点处检测植物的空间尺寸，其中，所述系统具有计算装置，所述计算装置设置为，由所述第二传感器装置的传感器(7)测得的数据被所述计算装置采用，以便检测植物的体积模型，其中，向包含植物(8)的二维地点坐标的地图补充植物(8)的高度数据和/或体积数据，其中，所述计算装置设置为，根据所述高度数据和体积数据得出植物(8)的当前的生长高度数据，当前的生长高度数据与旧的生长高度数据相比较来检测植物的体积增大，并且根据外置的计算装置(15)的知识数据库检测所述体积增大是否必须要进行收割和/或给出用于植物(8)养护的操作建议，其中，所述知识数据库提供通信平台，所述通信平台用作针对相同类型的交通工具(1)的用户的聚会地点，并且通过所述通信平台向所有用户整体传播各个用户的经验值，并且以用户建议或辅助方式提供全体所用。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二传感器模块(6)自主运行或者能够通过交通工具(1、9)行进。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述传感器模块(6)配属于飞行器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述飞行器能够GPS控制地在空中定位。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述传感器(5、7)包含至少一个以下传感器：成像传感器、用于检测地面温度和/或空气温度的传感器、用于检测空气湿度和/或地面湿度的传感器、用于检测紫外线辐射的传感器、亮度的传感器。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，设有用于与基站(13)、交通工具(1)和/或外置的计算装置(15)进行通信的数据传输装置(14)。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，设有一种器件，通过所述器件根据由传感器(5、7)在不同地点拍摄的空间结构的图像计算出三维结构的三维模型。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述交通工具(1)在环境数据检测模式下承载传感器模块(6、9)，并且在作业模式下替代传感器模块(6、9)而承载具有针对特定模块的工具(10’、11’)的作业模块(10、11)，以便进行植物养护。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述工具模块(10、11)的工具(10’、11’)通过由传感器模块(6)获得的传感数据进行运动控制。

10.一种运行根据权利要求1至9之一所述的系统的方法，其中，所述交通工具(1)具有工具(10’、11’)，其中，利用传感器模块(6)的第一传感器装置和第二传感器装置从相互不同的视角检测同一对象的物理特征。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，利用第一传感器装置和第二传感器装置检测待养护的植物的物理环境特征。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，利用由第一传感器装置和第二传感器装置获得的传感数据控制所述工具(10’、11’)。