[发明专利]一种海带自动打结机的缠绕装置及其缠绕方法

权利要求书

1.一种海带自动打结机的缠绕装置，用以对条形的海带(24)进行缠绕，其特征在于，包含：缠绕机构(3)、第二驱动机构(4)，以及控制机构；

所述缠绕机构(3)具有第二夹持组件(19)、多个缠绕杆(21)和第二夹持驱动件(20)，所述第二夹持组件(19)包括一对第二夹持件(22)，所述第二夹持驱动件(20)用以驱动所述一对第二夹持件(22)相互靠近和远离，所述多个缠绕杆(21)沿同一方向延展，所述多个缠绕杆(21)和所述一对第二夹持件(22)相互间限定有供所述一对第一夹持件(12)进出的活动通道S；所述一对第二夹持件(22)用以夹持海带(24)的第一端部A，所述缠绕机构(3)能够在逐步靠近所述拉紧机构(2)时同步转动，以使所述第一端部A夹持在所述一对第二夹持件(22)上的海带(24)以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆(21)上；

所述第二驱动机构(4)，配置于所述机架(5)上且连接于缠绕机构(3)上，所述第二驱动机构(4)包含第一驱动组件(13)和第二驱动组件(18)，所述第一驱动组件(13)用以驱动所述缠绕机构(3)前进和后退，所述第二驱动组件(18)用以驱动所述缠绕机构(3)转动；

所述控制机构，连接于第二夹持驱动件(20)、第一驱动组件(13)，以及第二驱动组件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种海带自动打结机的缠绕装置,其特征在于,所述第一驱动组件(13)具有：第二电机(14)、第二丝杆(15)、第二活动件(16)，以及第二连接件(17)；所述第二丝杆(15)配置在所述第二电机(14)的输出端上，所述第二电机(14)能够驱动所述第二丝杆(15)旋转，所述第二活动件(16)配置在所述第二丝杆(15)上，所述第二连接件(17)用以连接所述第二驱动组件(18)和所述第二活动件(16)；

所述第二电机(14)驱动所述第二丝杆(15)转动，并带动所述第二活动件(16)沿所述第二丝杆(15)前进和后退，所述第二活动件(16)前进和后退能够带动所述第二驱动组件(18)前进和后退。

3.根据权利要求2所述的一种海带自动打结机的缠绕装置,其特征在于,所述第二驱动组件(18)具有第三电机，所述第二驱动组件(18)前进和后退，能够带动所述缠绕机构(3)前进和后退，所述第三电机能够在所述缠绕机构(3)前进的同时，驱动所述缠绕机构(3)转动。

4.根据权利要求2所述的一种海带自动打结机的缠绕装置,其特征在于,所述第二电机(14)为步进电机。

5.根据权利要求3所述的一种海带自动打结机的缠绕装置,其特征在于,所述第三电机为直流电机。

6.根据权利要求1至4任一项所述的海带自动打结机的缠绕装置对海带(24)进行缠绕的方法，包含以下步骤：

S1：通过所述第二夹持组件(19)将条形的海带(24)的第一端部A夹持于所述一对第二夹持件(22)上；

S2：通过所述第一驱动组件(13)，驱动所述缠绕机构(3)向前活动；

S3：在所述缠绕机构(3)向前活动的同时，通过所述第二驱动组件(18)同步驱动所述缠绕机构(3)转动，使所述海带(24)以螺旋卷绕的方式逐步支撑于所述多个缠绕杆(21)上，完成海带(24)的缠绕。