[发明专利]一种茶叶晒青加工机器人

说明书

本发明涉及一种茶叶晒青加工机器人，包括晒青装置、收回倾倒装置、两个遮挡装置和辅助装置和两个移动支架，所述的晒青装置的下端中部安装有收回倾倒装置，晒青装置下端的左右两侧安装有两个移动支架，晒青装置的左右两端安装有两个遮挡装置,晒青装置的上端中部安装有辅助装置。本发明可以解决现有的茶叶晒青时需要人员将晒青布铺设在地面上，再将鲜叶放在布上，晒青不均匀，且需要多人不定时对鲜叶进行翻动，晒青时需要下雨时，人员来不及全部收回，同时，雨水不便于排出，从而导致茶叶受潮，雨水会影响到干茶的品质，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对茶叶进行自动化翻动晒青、挡雨排水与收回倾倒的功能。

技术领域

本发明涉及茶叶加工领域，特别涉及一种茶叶晒青加工机器人。

背景技术

茶越来越受到人们的喜欢，茶叶的加工过程中需要进行采摘、晒青、凉青、摇青、筛青、炒青、揉捻、包捻、培干与挑梗，其中，晒青是加工茶叶不可或缺的工序之一，经过晒青的茶树鲜叶内含物更丰富，香气更浓长，滋味更鲜爽，但是，现有的茶叶晒青时需要人员将晒青布铺设在地面上，再将鲜叶放在布上，晒青不均匀，且需要多人不定时对鲜叶进行翻动，晒青时需要下雨时，人员来不及全部收回，同时，雨水不便于排出，从而导致茶叶受潮，雨水会影响到干茶的品质，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种茶叶晒青加工机器人，可以解决现有的茶叶晒青时需要人员将晒青布铺设在地面上，再将鲜叶放在布上，晒青不均匀，且需要多人不定时对鲜叶进行翻动，晒青时需要下雨时，人员来不及全部收回，同时，雨水不便于排出，从而导致茶叶受潮，雨水会影响到干茶的品质，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对茶叶进行自动化翻动晒青、挡雨排水与收回倾倒的功能，对新鲜的茶叶进行自动化翻动摊匀处理，晒青均匀，对晒青过程中的鲜叶进行快速挡雨排水处理，快速回收茶叶，等在干燥的环境下对回收的茶叶倾倒收集，确保雨水不会影响到茶叶的品质，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种茶叶晒青加工机器人，包括晒青装置、收回倾倒装置、两个遮挡装置和辅助装置和两个移动支架，所述的晒青装置的下端中部安装有收回倾倒装置，晒青装置下端的左右两侧安装有两个移动支架，晒青装置的左右两端安装有两个遮挡装置,晒青装置的上端中部安装有辅助装置。

所述的晒青装置包括U型底架、接口机构、两个调节板、两个连护板、两个连气缸、晒青布、抖动机构和两个紧贴机构，U型底架的中部设置有接口槽，接口槽内安装有接口机构，U型底架的上端通过销轴安装有两个连气缸，连气缸的顶端通过销轴安装在调节板上，调节板的前后两端上安装有两个连护板，调节板上均匀设置有晒青槽，且两个调节板对称布置，调节板的内端通过销轴安装在U型底架上，晒青槽内安装有晒青布，每个晒青布的下方均设置有一个抖动机构，抖动机构安装在U型底架的底端，U型底架的左右两端安装有两个紧贴机构，鲜叶放到晒青布上，抖动机构对鲜叶进行翻动，当鲜叶需要输送到接口机构内时，两个紧贴机构向外调节，两个连气缸带动两个调节板进行角度调节，晒青后的鲜叶输送到接口机构内，晒青装置对新鲜的茶叶进行自动化翻动，使得茶叶能够晒青均匀，遇到下雨时，晒青装置能够将茶叶快速集中收回，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的收回倾倒装置包括主气缸、两个L型主架、两个移动倾倒机构、收回框、开关气缸和开关板，主气缸对称安装在U型底架的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在L型主架上，每个L型主架的内端均安装有一个移动倾倒机构，两个移动倾倒机构之间安装有收回框，且收回框的前端设置有开关槽，收回框的底端通过销轴安装有开关气缸,开关气缸的顶端通过销轴安装在开关板上，开关板通过销轴安装在开关槽内，接口机构将晒青后的鲜叶输送到收回框内，主气缸带动收回框升降，两个移动倾倒机构带动收回框前后移动与角度调节，开关气缸带动开关板开合，收回倾倒装置对回收的茶叶进行二次运离，在两个移动支架的配合下确保茶叶在干燥的环境下放置到指定位置，操作简单，耗费短，提高了工作效率。