[发明专利]拍摄控制装置以及拍摄控制方法

权利要求书

1.一种拍摄控制装置，使配置于车辆的拍摄装置拍摄上述车辆的周围，具备：

第一位置推定部，其获取表示上述车辆的行进方向和沿上述行进方向而行驶的上述车辆的速度的速度矢量、或者表示上述车辆行驶的路径的路径数据，使用获取到的上述速度矢量或者上述路径数据对上述车辆将来行驶的位置进行推定；

路面推定部，其获取由配置于上述车辆的传感器检测出的用于对包含被推定为上述车辆将来行驶的位置的路面的形状或者上述路面的状态进行推定的路面信息、或者由上述拍摄装置拍摄到的包含被推定为上述车辆将来行驶的位置的路面的图像，使用获取到的上述路面信息或者上述图像，对由上述第一位置推定部推定出的上述车辆将来行驶的位置上的上述路面沿上述行进方向的高度的变化率或者上述路面的状态进行推定；

变更部，其根据由上述路面推定部推定出的上述路面沿上述行进方向的高度的变化率或者上述路面的状态，对作为上述拍摄装置的快门速度以及上述拍摄装置的灵敏度中的至少一方的上述拍摄装置的参数进行变更；以及

控制部，其在上述车辆通过由上述第一位置推定部推定出的上述车辆将来行驶的位置的定时，使用由上述变更部变更后的上述参数，使上述拍摄装置进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的拍摄控制装置，

还具备用于推定上述车辆的当前位置的第二位置推定部，

上述第一位置推定部还使用由上述第二位置推定部推定出的上述车辆的上述当前位置，对上述车辆的上述将来行驶的位置进行推定。

3.根据权利要求1所述的拍摄控制装置，

上述第一位置推定部获取上述速度矢量，

上述变更部，

根据由上述路面推定部推定出的上述路面沿上述行进方向的高度的变化率以及上述速度矢量，对在上述定时上述拍摄装置在与上述拍摄装置的拍摄面平行的方向上进行移动的速度大小进行推定，

推定出的上述平行的方向的速度大小越大，则进行(i)将上述快门速度向越小的值变更以及(ii)将上述灵敏度向越大的值变更中的至少一方。

4.根据权利要求2所述的拍摄控制装置，

上述第一位置推定部获取上述速度矢量，

上述变更部，

根据由上述路面推定部推定出的上述路面沿上述行进方向的高度的变化率以及上述速度矢量，对在上述定时上述拍摄装置在与上述拍摄装置的拍摄面平行的方向上进行移动的速度大小进行推定，

推定出的上述平行的方向的速度大小越大，则进行(i)将上述快门速度向越小的值变更以及(ii)将上述灵敏度向越大的值变更中的至少一方。

5.根据权利要求3所述的拍摄控制装置，

上述变更部，

根据推定出的上述平行的方向的速度大小来决定上述快门速度，

确定使得从由上述拍摄装置以所决定的上述快门速度拍摄得到的图像中通过预定的识别算法对物体进行识别的情况下的识别率变得大于预定值的噪声水平和曝光，

将上述拍摄装置的上述参数变更为所决定的上述快门速度和与所确定的上述曝光相应的灵敏度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的拍摄控制装置，

还具备模糊修正部，上述模糊修正部获取由上述拍摄装置拍摄到的上述图像，检测获取到的上述图像内的物体的模糊，在检测出上述图像内的上述物体的模糊的情况下，使上述变更部进行(i)使上述快门速度向更小的值变更以及(ii)使上述灵敏度向更大的值变更中的至少一方。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的拍摄控制装置，

还具备速度修正部，上述速度修正部根据由上述拍摄装置多次进行拍摄而得到的多个图像各自所包含的物体的位置变化，对上述物体的移动速度进行推定，推定出的上述移动速度的大小越大，则使上述变更部进行(i)使上述快门速度向越小的值变更以及(ii)使上述灵敏度向越大的值变更中的至少一方。