[发明专利]一种带拨袜机构的管状织物缝合装置及方法

权利要求书

1.一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，位于圆型针织机一侧，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下编织好的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件侧面安装一水平方向的推动装置，推动装置上设有一推手，推手位于管状件顶端的外侧，相对于管状件在水平方向上转动；

其特征在于：还包括一竖直方向的拨袜机构，拨袜机构位于所述吸物组件与圆形针织机之间，拨袜机构包括一细长的拨杆以及带动拨杆在竖直方向上转动的驱动电机；当转移盘与夹持盘相接时，拨杆相对于管状织物向下转动，并带动管状织物脱离圆型针织机。

2.如权利要求1所述的一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，其特征在于：所述拨袜机构还包括一固定座，固定座安装在吸物组件与圆形针织机之间，驱动电机横向安装在固定座上，拨杆底端安装在驱动电机的转轴上，驱动电机带动拨杆纵向转动。

3.如权利要求1所述的一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，其特征在于：所述推动装置还包括安装架、步进电机和转杆，安装架固定在吸物组件靠近支撑架的侧面，步进电机固定在安装架上，转杆安装在步进电机上；所述推手固定安装在转杆上。

4.如权利要求1所述的一种带拨袜机构的管状织物缝合装置，其特征在于：所述推手整体为弧线型结构，弧形的开口方向朝向管状件，推手末端设有向内弯曲的勾取端。

5.一种权利要求1所述装置的缝合方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）初始位置，转移盘位于夹持盘下方；

2）转移盘移动到圆型针织机上方转移编织好的管状织物；

3）转移盘移动到夹持盘与管状件之间，将圆型针织机上编织好的管状织物转移到夹持盘上；

4）拨袜机构的拨杆向下转动，转动过程中击打到管状织物，带动管状织物末端脱离圆型针织机，管状织物自然垂在吸物组件与圆形针织机之间；

5）推动装置的推手向管状件一侧水平转动，将管状织物带动到管状件的端口位置，拨杆向上复位，然后吸物组件的管状件通过负压吸附管状织物，与此同时，推手反向转动复位；

6）进行后续翻转、缝合工序。