[发明专利]一种能耗计算方法及其系统

说明书

本发明提供了一种能耗计算方法，包括：在满足能耗计算条件时，对整车质量进行估计；基于估计的整车质量估计值对道路坡度进行测算；确定车辆行驶里程、车辆平均行驶速度和车速样本方差；计算车辆匀速行驶单位里程能耗和去除坡度阻力影响的车辆单位里程能耗，并计算它们的差值；将车辆匀速行驶单位里程能耗与所述整车质量、所述差值、所述车辆平均行驶速度和车速样本方差进行关联。本发明还提供一种能耗计算系统。本发明提供的能耗计算方法及其系统，在统计能耗过程中，去除了由道路坡度变化引起的车辆能耗，同时考虑车辆质量变化的影响，从而能够提供更准确的车辆基础能耗。

技术领域

本发明涉及一种能耗计算方法及其系统，具体涉及一种车辆行驶中实时能耗的计算方法及其系统，尤其涉及一种适用于评估电机驱动车辆在一段路程中与平均速度及其样本方差相关的能耗计算方法及其系统。

背景技术

随着电动汽车的推广普及，在电动汽车使用中逐步暴露了一些使用上的问题，其中比较显著的问题是里程焦虑。为解决里程焦虑问题，就要提高里程预测的精确度。目前已知的里程预测方法中，计算车辆能耗时仅对当前车辆能耗进行统计，作为里程预测的基础数据。这种方法没有剔除道路坡度对车辆能耗的影响，统计出的数据不可避免地包含由道路坡度变化引起的误差，这种误差又对里程预测的准确性产生较大影响。

因此，亟待需要提供一种能够在统计能耗过程中，去除由道路坡度引起的车辆能耗的能耗计算方法。

发明内容

本发明的实例要解决的技术问题是提供一种能耗计算方法，为车辆行驶中实时能耗的计算方法，用于评估车辆在一段路程中与平均速度及其样本方差相关的能量消耗，在统计能耗过程中，去除由道路坡度引起的车辆能耗，同时考虑车辆质量变化的影响。本发明还提供一种能耗计算系统。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种能耗计算方法，包括：

在满足能耗计算条件时，对整车质量进行估计；

基于估计的整车质量估计值对道路坡度进行测算；

确定车辆行驶里程、车辆平均行驶速度和车速样本方差；

用于基于车辆行驶动力学方程，根据估计的整车质量估计值、测算的道路坡度值和确定的车辆平均行驶速度计算车辆匀速行驶单位里程能耗和去除坡度阻力影响的车辆单位里程能耗，并计算车辆匀速行驶单位里程能耗和去除坡度阻力影响的车辆单位里程能耗的差值；

将车辆匀速行驶单位里程能耗与所述整车质量、所述差值、所述车辆平均行驶速度和车速样本方差进行关联。

可选地，所述能耗计算条件为车辆处于起步加速状态。

可选地，所述车辆匀速行驶单位里程能耗通过下述公式计算：

其中，E₁为车辆匀速行驶单位里程能耗，m为整车质量，为平均行驶速度，L为车辆行驶里程，T₀为总的采样时间，g为重力加速度，f为车辆滚动阻力系数，C_d为车辆空气阻力系数，A为车辆迎风面积。

可选地，所述去除坡度阻力影响的车辆单位里程能耗通过下述公式计算：

其中，E₂为去除坡度阻力影响的车辆单位里程能耗，T₀为总的采样时间，T_m为车辆驱动电机输出扭矩，ω_m为驱动电机输出转速，η_m为传动系效率，i为道路坡度值，v为观测坡度时记录的车速，L为车辆行驶里程。

本发明另一实施例还提供一种能耗计算系统，包括：

车辆状态判断模块，用于对车辆状态进行判断；