[发明专利]一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置

说明书

本发明涉及一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，包括横向驱动装置，其一端与拖拉机右侧挡泥板固联，在拖拉机座椅表面安装导轨，横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上，还包括与横向驱动装置垂直布设的纵向驱动装置，在滑块表面开设安装槽，纵向驱动装置的一端可滑动连接在安装槽内，纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接，换挡套筒可移动套设在档杆上；本发明不需要改变原车的换挡结构，只需在原换挡结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。

技术领域

本发明涉及一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，属于农机装备智能化研究领域。

背景技术

当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移，对农机装备技术要求更高，产品需求巨大。加快发展智能农机无人驾驶技术，提升农机装备供给能力、缩小与国外主流产品差距、支持现代农业发展、保障粮食和产业安全意义重大。

无人驾驶拖拉机的自动换挡控制性能决定了拖拉机自动驾驶速度与功率的匹配效果，目前还没有无人驾驶自动换挡控制的标准，迫切需要一种适用于不同拖拉机的自动换挡控制的改装方案。

换挡过程中挡杆运动为绕心旋转，挡杆倾斜引起挡杆顶端不仅产生水平位移，而且伴随垂直位移，为保证不发生干涉，对换挡机构的要求具有一定的技术要求。

发明内容

本发明提供一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，不需要改变原车的换挡结构，只需在原换挡结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，包括横向驱动装置，其一端与拖拉机右侧挡泥板固联，在拖拉机座椅表面安装导轨，横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上，还包括与横向驱动装置垂直布设的纵向驱动装置，在滑块表面开设安装槽，纵向驱动装置的一端可滑动连接在安装槽内，纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接，换挡套筒可移动套设在档杆上；

作为本发明的进一步优选，前述的横向驱动装置包括横向电动推杆，其尾端通过推杆支架与拖拉机右侧挡泥板固联，其顶端顺次套设两个抱箍，横向位移传感器的顶端顺次穿过两个抱箍，横向位移传感器的自由端与横向电动推杆的自由端联接，横向电动推杆的自由端端头固联滑块；

前述的纵向驱动装置包括纵向电动推杆，其尾端固联在滑块的安装槽内，纵向电动推杆的自由端安装旋转接头，纵向位移传感器的顶端紧固在纵向电动推杆的中间部位，纵向位移传感器的自由端与纵向电动推杆的自由端连接；

作为本发明的进一步优选，前述的导轨通过螺栓固定在拖拉机座椅表面；

作为本发明的进一步优选，横向位移传感器的自由端通过塞打螺丝与横向电动推杆的自由端连接；纵向电动推杆的尾端通过顶丝和锁止螺母与滑块固联，同时，纵向线性位移传感器的尾端通过安装在滑块上的顶丝和锁止螺母压紧在纵向电动推杆的中间部位，其顶端通过Z型连接件紧定在纵向电动推杆的顶端；线性纵向位移传感器的自由端通过塞打螺丝与纵向电动推杆的自由端连接；

作为本发明的进一步优选，在旋转接头的尾端开设旋转槽，在旋转槽内沿着圆周均匀布设三枚螺钉，纵向电动推杆的自由端通过三枚螺钉与旋转接头连接。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明结构紧凑，传动精准，不改变原车换挡结构，安装方便，适用性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的整体结构示意图；