[发明专利]一种激光手术刀在审
申请号: | 201810817850.9 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN108888339A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 范立成;刘庆壮 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | A61B18/22 | 分类号: | A61B18/22 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215137 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀轴 弹簧 钢丝 电机 刀头 激光手术刀 电机带动 光纤 激光 穿过 弹簧弯曲 激光光源 控制电机 曲线切割 同轴连接 弯曲变形 单片机 传导 刀体 射出 下沿 轴向 延伸 医疗 | ||
本发明涉及一种激光手术刀,包括刀轴、同轴连接于刀轴前方的弹簧、连接于弹簧前方的用于射出激光的刀头、设置于刀轴后方的电机、与电机相信号连接而用于控制电机的单片机、在电机带动下沿刀轴的轴向拉动而使弹簧弯曲的钢丝、传导激光的光纤;钢丝穿过刀轴、弹簧而分别与电机和刀头相连接,或者钢丝穿过刀轴、弹簧的一部分而分别与电机和弹簧相连接;光纤与激光光源相连接并由刀轴的后方经刀轴和弹簧而延伸至刀头中。本发明通过电机带动钢丝来拉动弹簧,实现刀体的弯曲变形,从而可以实现曲线切割,其使用方便,易于控制,能够充分满足各种医疗方案的需求。
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种新型可弯曲变形的微型激光手术刀。
背景技术
手术切口是整个手术中非常重要的一环,关系到整个手术的成败。切口由手术刀,如激光手术刀切割形成。现有的激光手术刀其自身无法弯曲变形,手术中需要通过医生手部动作带动激光手术刀转换方向才能形成曲线切口,在某些条件限制下无法完成所需的切口,难以很好地满足医疗方案的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够弯曲从而能够无死角地完成曲线切割过程的激光手术刀。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种激光手术刀,包括刀轴、同轴连接于所述刀轴前方的弹簧、连接于所述弹簧前方的用于射出激光的刀头、设置于所述刀轴后方的电机、与所述电机相信号连接而用于控制所述电机的单片机、在所述电机带动下沿所述刀轴的轴向拉动而使所述弹簧弯曲的钢丝、传导激光的光纤;
所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧而分别与所述电机和所述刀头相连接,或者所述钢丝穿过所述刀轴、所述弹簧的一部分而分别与所述电机和所述弹簧相连接;所述光纤与激光光源相连接并由所述刀轴的后方经所述刀轴和所述弹簧而延伸至所述刀头中。
优选的,所述激光手术刀还包括连接键,所述刀轴通过所述连接键与所述弹簧相连接。
优选的,所述激光手术刀还包括设置于所述连接键和所述弹簧之间的橡胶套。
优选的,所述刀轴包括具有空心的轴壁,所述空心沿所述刀轴的轴向贯通,所述轴壁上和所述弹簧上贯通开设有与所述钢丝相对应的钢丝孔,所述钢丝穿设在所述钢丝孔中;所述光纤设置于所述空心中。
优选的,所述刀头包括连接于所述弹簧前方的末端座、密封连接于所述末端座前方且开设有出光孔的模端头、设置于所述模端头内并与所述光纤和所述出光孔对应的凸透镜,所述末端座的中心开设有定位孔,所述光纤穿设于所述定位孔中而延伸至所述末端座与所述模端头之间;当所述钢丝与所述刀头相连接时,所述钢丝与所述末端座相固定连接。
优选的,所述激光手术刀还包括锥形台,所述刀轴、所述电机分别设置于所述锥形台的两侧底面上,所述锥形台的中心开设有沿其轴向的锥台中心孔,所述光纤穿设于所述锥台中心孔中。
优选的,所述激光手术刀还包括罩壳,所述罩壳与所述锥形台相连接,所述电机设置于所述罩壳中,所述罩壳上开设有与所述锥台中心孔相对应的罩壳中心孔,所述光纤穿设于所述罩壳中心孔中。
所述激光手术刀包括三台所述电机、三根所述钢丝,所述电机与所述钢丝一一对应连接,且三根所述钢丝在所述刀轴的横截面上均匀分布。
优选的,所述激光手术刀还包括用于连接所述电机和对应所述钢丝以通过缠绕方式而拉动所述钢丝的钢丝环。
优选的,所述激光手术刀还包括与气源相连接的气管,所述气管与所述光纤并行设置,所述刀头上开设有与所述气管对应的出气孔。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明通过电机带动钢丝来拉动弹簧,实现刀体的弯曲变形,从而可以实现曲线切割,其使用方便,易于控制,能够充分满足各种医疗方案的需求。
附图说明
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