[发明专利]驱动机构及具有其的弯管机

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

驱动部(10)；

顶升组件(20)，所述顶升组件(20)用于支撑待驱动件，所述驱动部(10)与所述顶升组件(20)驱动连接，以使所述驱动部(10)通过所述顶升组件(20)驱动所述待驱动件移动；

其中，所述顶升组件(20)的至少部分可摆动地设置在所述驱动部(10)上，所述顶升组件(20)具有相对于所述待驱动件可滑动设置的滑动状态和相对于所述待驱动件固定设置的锁紧状态。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动部(10)包括：

驱动杆(11)，所述顶升组件(20)可摆动地设置在所述驱动杆(11)上；

其中，所述驱动杆(11)可伸缩地设置，以驱动所述顶升组件(20)相对于所述驱动杆(11)摆动预设角度，当所述顶升组件(20)处于所述锁紧状态时，所述驱动杆(11)驱动所述顶升组件(20)带动所述待驱动件移动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动部(10)还包括：

连接轴(12)，所述连接轴(12)与所述驱动杆(11)相连接，所述顶升组件(20)可摆动地设置在所述连接轴(12)上，以使所述顶升组件(20)通过所述连接轴(12)可摆动地设置在所述驱动杆(11)上。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动杆(11)上设置有第一安装槽(111)，所述连接轴(12)设置在所述第一安装槽(111)内，所述顶升组件(20)的一端设置在所述第一安装槽(111)内，以与所述连接轴(12)相连接。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述顶升组件(20)包括：

第一转动臂(21)，所述第一转动臂(21)设置在所述驱动部(10)上；

第二转动臂(22)，所述第二转动臂(22)设置在所述驱动部(10)上，所述第二转动臂(22)与所述第一转动臂(21)以预设平面为对称平面对称设置；

其中，当所述驱动部(10)的至少部分沿靠近或远离所述待驱动件的方向移动时，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)均相对于所述驱动部(10)可摆动预设角度，以使所述顶升组件(20)具有所述滑动状态和所述锁紧状态。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述顶升组件(20)还包括：

第一转动部(23)，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)上均设置有所述第一转动部(23)，其中，所述第一转动部(23)用于与所述待驱动件相接触；

其中，在所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)相对于所述驱动部(10)摆动第一预设角度的过程中，所述第一转动部(23)可滑动地支撑在所述待驱动件上，且相对与所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)可转动地设置。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一转动部(23)成对设置，所述第一转动臂(21)与所述第二转动臂(22)上均设置有成对的所述第一转动部(23)。