[发明专利]一种自闭症康复教育人机互动强化训练系统

权利要求书

1.一种自闭症康复教育人机互动强化训练系统，其特征在于，包括智能头盔、智能手套、人体穿戴套件、医生终端和远程服务器，所述智能头盔、智能手套、人体穿戴套件、医生终端分别与远程服务器通信；

智能头盔、智能手套和人体穿戴套件用于采集患者行为信息，并将患者行为信息反馈给远程服务器，远程服务器用于根据患者行为信息和患者历史档案分析患者的行为和情绪，并控制智能手套和人体穿戴套件对患者进行振动按摩，控制智能头盔播放语音和VR图像，从而通过振动按摩、语音、VR图像平复患者情绪，对患者进行引导治疗和康复训练。

2.根据权利要求1所述的一种自闭症康复教育人机互动强化训练系统，其特征在于，所述智能头盔穿戴在患者头部，所述智能头盔上设有脑电波传感器、声音采集装置、语音播放装置、VR视频播放装置、头盔控制器，所述声音采集装置、声音播放装置、VR视频播放装置分别与头盔控制器电连接；

所述脑电波传感器用于采集患者脑电波信息；所述声音采集装置用于采集患者声音信息；所述语音播放装置用于播放语音；所述VR视频播放装置用于播放VR图像；所述头盔控制器用于将患者脑电波信息和患者声音信息发送给远程服务器，还用于接收远程服务器反馈的语音和VR图像；

所述智能手套穿戴在患者双手，所述智能手套上设有手部振动装置、加速度传感器、位于每个手指关节处的应变式传感器、位于手指侧面的压力传感器、静脉识别装置、以及手套控制器；所述手部振动装置、加速度传感器、应变式传感器、压力传感器、静脉识别装置分别与手套控制器电连接；

所述手部振动装置用于进行振动；所述加速度传感器用于采集手部动作信息；所述应变式传感器和压力传感器用于采集手指动作信息；所述静脉识别装置用于采集患者静脉信息；所述手套控制器用于将手部动作信息、手指动作信息和患者静脉信息发送给远程服务器，还用于接收远程服务器反馈的振动信息，并根据振动信息控制手部振动装置进行振动；

所述人体穿戴套件穿戴在患者身上，所述人体穿戴套件上设有温度传感器、脉搏传感器、呼吸传感器、血压传感器、重力传感器、定位装置、人体振动装置、设置在人体每个关节处的角度传感器、以及套件控制器，所述温度传感器、脉搏传感器、呼吸传感器、血压传感器、重力传感器、定位装置、人体振动装置、角度传感器分别与套件控制器电连接；

所述温度传感器用于采集患者体温；所述脉搏传感器用于采集患者心率；所述呼吸传感器用于采集患者呼吸频率；所述血压传感器用于采集患者血压；所述重力传感器和角度传感器用于采集人体运动信息；所述定位装置用于采集患者位置信息；所述人体振动装置用于进行振动；所述套件控制器用于将患者体温、患者心率、患者呼吸频率、患者血压、人体运动信息、患者位置信息发送给远程服务器，还用于接收远程服务器反馈的振动信息，并根据振动信息控制人体振动装置进行振动；

所述远程服务器用于根据患者脑电波信息、患者声音信息、手部动作信息、手指动作信息、患者体温、患者心率、患者呼吸频率、患者血压、人体动作信息、以及患者历史档案对患者的行为和情绪进行分析；根据分析发送振动信息给手部控制器和套件控制器，从而控制手部振动装置和人体振动装置进行振动按摩；根据分析发送语音和VR图像给智能头盔，从而控制语音播放装置播放语音和VR视频播放装置播放VR图像；通过振动按摩、语音、VR图像平复患者情绪，对患者进行引导治疗和康复训练；

所述远程服务器通过患者位置信息实时监控患者所在的地理位置；通过患者静脉信息对患者进行身份识别，根据身份识别的结果进行患者信息的存储；将患者声音信息发送给医生终端，实现患者与医生的对话。

3.根据权利要求2所述的一种自闭症康复教育人机互动强化训练系统，其特征在于，所述声音采集装置采用麦克风，所述声音播放装置采用扬声器，所述VR视频播放装置采用3D显示屏。

4.根据权利要求2所述的一种自闭症康复教育人机互动强化训练系统，其特征在于，所述静脉识别装置包括近红外LED灯和影像传感器。

5.根据权利要求2所述的一种自闭症康复教育人机互动强化训练系统，其特征在于，所述手部振动装置和所述人体振动装置均采集振动电机。