[发明专利]一种楼梯扶手清理机器人

权利要求书

1.一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：包括框形外护板(1)，所述框形外护板(1)的两侧对称固定有螺纹套筒(2)，每个所述螺纹套筒(2)内均螺接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的一端固定有把手(4)，所述螺纹杆(3)的另一端与旋转块(7)固定连接，所述旋转块(7)设置在弧形内夹板(9)的侧端的内腔(8)中，两个所述弧形内夹板(9)设置在框形外护板(1)的内部中央，所述螺纹杆(3)通过由于其固定的旋转块(7)与弧形内夹板(9)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：所述螺纹杆(3)的两侧对称设有滑动的导向杆(5)，所述框形外护板(1)两侧对称设有两个通孔，每两个通孔分布在螺纹套筒(2)的两侧，每个所述通孔内滑动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端与弧形内夹板(9)的侧端固定，所述导向杆(5)的另一端与限位块(6)固定，所述限位块(6)设置在框形外护板(1)的外侧，两个所述弧形内夹板(9)对称设置在框形外护板(1)的内侧，每个所述弧形内夹板(9)的底部固定有底部肋板(9-1)，每个所述弧形内夹板(9)的内侧设有T形盲槽，该T形盲槽内插接有一个T性凸块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：每个所述弧形内夹板(9)的底部设有底部肋板(9-1)，所述底部肋板(9-1)上滑动连接若干个支撑杆(18)，每个所述支撑杆(18)的顶部与清洗板(17)固定，所述支撑杆(18)的底部固定有挡块(19)，所述挡块(19)设置在底部肋板(9-1)的外侧，所述支撑杆(18)上套结有压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)的一端与清洗板(17)的底部贴合，所述压缩弹簧(20)的一端的另一端与底部肋板(9-1)的上部贴合，所述底部肋板(9-1)的两侧上部设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)与固定在框形外护板(1)外侧的驱动电机(22)的主轴相连接固定，所述驱动轮(21)在T性凸块(10)的下侧。

4.根据权利要求2、3所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：所述T性凸块(10)的上部设有若干个均匀的排列的渗流孔(16)，每个所述渗流孔(16)与设置在弧形内夹板(9)的内部的连接腔(26)相连通，所述连接腔(26)与若干个插入连接孔(23)相连通，所述插入连接孔(23)的前端为锥形设置，每个所述的插入连接孔(23)内插接有插入连接管(15)。

5.根据权利要1或4所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：所述插入连接管(15)的外壁上设有若干个用于密封的第一密封圈(24)，所述插入连接管(15)的前端设置有插入连接孔(23)相匹配的锥形端，该锥形端的外壁上设置有若干个用于二次密封的第二密封圈(25)，每个所述插入连接管(15)的另一端与上清洗壳体(11)的侧壁联通固定。

6.根据权利要5所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：所述上清洗壳体(11)的顶部通过贯穿框形外护板(1)的连接管(14)与清洗剂储箱(12)连通固定，所述清洗剂储箱(12)固定在框形外护板(1)的正上方，所述框形外护板(1)的顶部设有用于加装清洗剂的螺纹盖体(13)。

7.根据权利要求5所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：所述上清洗壳体(11)的底部上设有若干个锥形孔(11-1)，所述上清洗壳体(11)的底部上粘接有一层海绵层(27)，所述T性凸块(10)的侧端面及清洗板(17)的顶部均粘接有一层清洗用的海绵层(27)。

8.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：所述所述框形外护板(1)的一侧固定有蓄电池(28)，所述蓄电池(28)与驱动电机(22)电性连接所述框形外护板(1)的外侧前端固定有PLC控制器(29)，所述PLC控制器(29)的一侧固定有测距仪(30)，所述PLC控制器(29)与测距仪(30)、驱动电机(22)电性连接。