[发明专利]搬运装置和换电站

权利要求书

1.一种搬运装置，其包括：

底部平台，所述底部平台包括水平导轨；

举升装置，所述举升装置布置在所述底部平台上并能够沿所述底部平台的水平导轨移动，所述举升装置包括底座，举升梁以及所述底座和举升梁之间的举升机构，所述举升机构能够使所述举升梁相对于所述底座上升或下降，其中，所述底座和举升梁均沿平行于所述底部平台的水平导轨的方向延伸；以及

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述举升装置沿所述水平导轨移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构包括：

第一支杆组和第二支杆组，所述第一支杆组和第二支杆组各自包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端和第二支杆的第一端在枢转点处枢转连接，所述第一支杆的第二端和第二支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座；以及

致动装置，所述致动装置同步地作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点,使得所述第一支杆组和第二支杆组的第一支杆和第二支杆之间的角度改变，由此使所述举升梁升高或降低。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支杆组和所述第二支杆组与所述举升梁的两端连接，所述致动装置位于所述第一支杆组和所述第二支杆组中间。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支杆组的第一支杆和第二支杆以及所述第二支杆组的第一支杆和第二支杆形成向外箭头形或向内箭头形。

5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述致动装置包括用于第一支杆组的第一致动器以及用于第二支杆组的第二致动器，所述第一致动器和第二致动器同步运行并作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一致动器和/或所述第二致动器包括：

丝杆，所述丝杆由布置在所述底座中的电机驱动；

与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母在所述丝杆的驱动下水平移动；以及

推杆，所述推杆的第一端与所述丝杆螺母枢转连接，所述推杆的第二端与第一支杆组或所述第二支杆组的枢转点枢转连接。

7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一致动器和/或所述第二致动器包括伸缩式致动器，所述伸缩式致动器的第一端枢转连接至所述底座，所述伸缩式致动器的第二端枢转连接至所述第一支杆组或所述第二支杆组的枢转点，所述伸缩式致动器包括致动器主体以及相互嵌套的第一杆和第二杆，所述致动器主体能够驱动所述第一杆相对于所述第二杆伸出或缩回。

8.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构还包括所述底座和举升梁之间的辅助支杆组，所述辅助支杆组包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的第一端和第四支杆的第一端相互枢转连接，所述第三支杆的第二端和第四支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升梁的宽度大于1米。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升装置的底座上设置有多个轮子。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述举升装置的底座上设置有横向延伸部，所述驱动装置作用于所述横向延伸部上以驱动所述举升装置沿所述导轨移动。

12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括布置在所述底部平台中的驱动电机，安装在所述水平导轨两侧第一位置处由所述驱动电机驱动的一对滚轮以及安装在所述水平导轨两侧第二位置处的一对惰轮以及绕在各侧的滚轮与惰轮上的皮带，所述驱动装置通过所述皮带与所述横向延伸部的接触来带动所述举升装置沿所述水平导轨移动。

13.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括平行布置的一对如权利要求1-12中任一项所述的搬运装置。