[发明专利]一种移动分离式规模养殖舍粪污收运系统与装置

权利要求书

1.一种移动分离式规模养殖舍粪污收运系统，其特征在于：包括畜舍围栏圈舍、移动分离床、尿液收集池以及干粪收集池，移动分离床将畜舍围栏圈舍内产生尿液和干粪移动收集到尿液收集池和干粪收集池内，对畜舍围栏圈舍进行及时清洁；

畜舍围栏圈舍设置有至少一条移动床安装槽，移动床安装槽前后两侧分别设置尿液收集池以及干粪收集池，尿液收集池以及干粪收集池设置在畜舍围栏圈舍外部，在畜舍围栏圈舍内设置至少一个围栏，移动床安装槽设置在围栏的空间内；所述移动分离床包括多孔移动床体、表层固液分离网、张紧装置、调高机架、拖轮、驱动辊、冲洗除湿结构、灭菌结构、刮粪板、接尿盘以及冲洗水接液盘；

调高机架上部左右两侧分别一对张紧装置，在两张紧装置上分别铰装有驱动辊和动辊轴，在驱动辊和动辊轴之间安装一组对称的链条，在对称链条的相对应链节之间安装支撑槽型板，支撑槽型板上均布透液孔，安装支撑槽型板后的两链条形成一圈绕着驱动辊和动辊轴旋转传动的移动分离床床面；移动分离床床面分为位于驱动辊和动辊轴上部的上床面和位于驱动辊和动辊轴下部的下床面；

在上床面和下床面之间的调高机架内安装有与上床面等长的至少一个接尿盘，接尿盘两侧布置均匀开孔的沉积物冲洗管，接尿盘下部设置排液口，排液口连接设置液相收集管道；

在靠近干粪收集池一侧的下床面一侧安装有刮粪板，刮除移动分离床床面上的粪便；在下床面上还安装有床面冲洗除湿结构和喷气吹扫盒，对移动分离床床面进行清洗和吹干；

所述的冲洗除湿结构包括冲洗接液盘、上冲洗管道、下冲洗管道，扇形高压喷嘴，在下床面上部安装下冲洗管道、在下床面下部安装上冲洗管道，对下床面进行两面清洗，冲洗接液盘位于上冲洗管道、下冲洗管道对应的下床面下部，盛放清洗水，在上冲洗管道和下冲洗管道相对侧壁均布扇形高压喷嘴；

所述畜舍围栏圈舍包括将养殖舍分成若干区域的围栏、自动饮水碗、食槽、移动床障碍物检测传感器、定位传感器、防刮伤传感器；围栏在移动分离床安装位置预留通道，自动饮水碗布置在移动分离床靠近靠近围栏侧，围栏地面预留50-60cm深度的地面移动床安装槽，食槽布置在与自动饮水碗相对侧围栏边缘；移动床障碍物检测传感器安装于移动分离床和围栏地面相接位置边缘的围栏上，用于检测是否有畜种在围栏地面和移动分离床之间移动，防刮伤传感器安装于移动分离床运动出围栏侧，用于检测是否有畜种随移动床运动到围栏边缘，起畜种保护作用。

2.根据权利要求1所述的移动分离式规模养殖舍粪污收运系统，其特征在于：所述环境信息监测传感器包含NH₃，H₂S，CO₂，温度，湿度，风速，光照度传感器；

障碍物检测传感器由多普勒雷达和超声传感器共同构成，共同判定是否有畜种由围栏地面移动到分离床体之上；

所述的定位传感器配合畜种的个体监测芯片使用，用于确定畜种的排泄位置信息采集；所述的防刮伤传感器安装于围栏与移动分离床的边界位置，采用光电原理，当存在畜种随移动床运动到围栏边缘，避免畜种刮伤，优先停止移动床运动。

3.根据权利要求1所述的移动分离式规模养殖舍粪污收运系统，其特征在于：所述的刮粪板由PE刮板，刮板轴承，重锤调节杆和重锤构成，PE刮板和重锤调节杆铰装在刮板轴承的两侧，重锤调节杆外缘安装重锤，通过调节重锤调节杆的重锤位置，调整PE刮板与表层固液分离网压紧程度。

4.根据权利要求1所述的移动分离式规模养殖舍粪污收运系统，其特征在于：所述接尿盘包括锥形的盘体，排液口和沉积物冲洗管，其中沉积物冲洗管连接压力水源，通过冲洗管中均匀布置的出水口，定期对接尿盘中的沉积物进行冲洗。

5.根据权利要求1所述的移动分离式规模养殖舍粪污收运系统，其特征在于：所述的液相储存池，与液相收集管道连接，内部可以划分为2-3个隔室；所述的固相储存池，布置在移动分离床末端刮板位置，畜种干粪随移动分离床输送到床体末端；所述的液相收集管道，分别与移动分离床主体的冲洗水接液盘和接尿盘连接，汇集到主管后与位于规模化养殖舍的液相储存池连接，用于分别收集存储各类液体。