[发明专利]一种伺服加速度计动态性能检测系统和方法

权利要求书

1.一种伺服加速度计动态性能检测系统，包括：

加速度计信号处理单元，用于采集加速度计电流信号或者电压信号，对采集的电流信号进行I-V转换，或对采集的电压信号进行放大，并输出处理后的信号；

信号发生单元，用于根据动态性能测试需要，产生测试所需的正弦扫频信号；

加法器，用于将加速度计信号处理单元输出的信号和信号发生单元产生的正弦扫频信号进行加法叠加；

系统动态性能测试控制单元，用于同时接收加法器、信号发生单元和加速度计信号处理单元输出的信号，根据动态性能测试要求，选择并输出信号，其中所述根据动态性能测试要求，选择并输出信号为：

对于闭环测试，选择并输出加速度计信号处理单元输出的信号和信号发生单元输出的正弦扫频信号，

对于开环测试，选择并输出加法器输出的信号和信号发生单元输出的正弦扫频信号；

频率分析单元，用于接收系统动态性能测试控制单元选择并输出的信号，进行频域的分析，从而实现动态测试中闭环和开环的各项频率性能测试。

2.一种伺服加速度计动态性能检测方法，包括：

采集加速度计电流信号或者电压信号，对采集的电流信号进行I-V转换，或对采集的电压信号进行放大，并输出处理后的信号；

根据动态性能测试需要，产生测试所需的正弦扫频信号；

将所述处理后的信号和测试所需的正弦扫频信号进行加法叠加；

同时接收所述处理后的信号、测试所需的正弦扫频信号和叠加信号，根据动态性能测试要求，选择并输出信号，其中所述根据动态性能测试要求，选择并输出信号为：

对于闭环测试，选择并输出所述处理后的信号和测试所需的正弦扫频信号，

对于开环测试，选择并输出所述叠加信号和测试所需的正弦扫频信号；

接收所述选择并输出的信号，进行频域的分析，从而实现动态测试中闭环和开环的各项频率性能测试。