[发明专利]一种井壁除泥装置

权利要求书

1.一种井壁除泥装置，其特征在于主要由本体（1）、外环（5）和换向机构、行走机构组成；所述本体（1）呈中空的筒体结构，筒体内壁轴向均布有2个或2个以上的轴向孔（3），对应每个轴向孔（3）外侧的本体（1）内设置有径向孔（26），轴向孔（3）和径向孔（26）均为通孔结构；所述外环（5）套装在本体外部，外环（5）内壁设有内齿并与本体（1）构成旋转配合，外环（5）上延伸出刮泥板，刮泥板呈涡扇叶片状；所述行走机构安装在本体（1）的径向孔（26）内，行走机构为二位摆动机构，包括横轮（22）、竖轮（20）、摆臂（8）、下行轮（7）和上行轮（23）；其中，横轮（22）具有两层外齿，横轮（22）通过垂直转轴连接在本体（1）径向孔（26）内，竖轮（20）具有锥形齿和皮带轮的组合结构，竖轮（20）通过水平向心轴（13）连接在本体（1）径向孔（26）内，横轮（22）外层外齿与外环（5）内齿构成齿轮旋转传动配合，横轮（22）内层外齿与竖轮（20）上的锥形齿构成直角齿轮传动配合，下行轮（7）和上行轮（23）分别通过上、下轮轴连接在摆臂（8）的上、下两端，竖轮（20）的皮带轮通过传动带A（19）、传动带B（21）分别与下行轮（7）的上轮轴和上行轮（23）的下轮轴（24）构成联动配合，摆臂（8）通过中轴（11）旋转连接在本体（1）的径向孔（26）内，下行轮（7）和上行轮（23）相对摆臂（8）的摆动轴心对称，竖轮（20）与下行轮（7）构成同向传动带联动配合，竖轮（20）与上行轮（23）构成反向传动带联动配合；所述换向机构包括贯穿于本体轴向孔（3）的换向杆（6）和固定在换向杆（6）中段的上平台（17）和下平台（15），换向杆（6）与本体（1）的轴向孔（3）构成轴向滑动配合，上平台（17）和下平台（15）间隔装在本体（1）的径向孔（26）内，分别位于下行轮（7）上方和下方，且分布在摆臂（8）的摆动中轴两侧；行走机构的下行轮（7）和上行轮（23）与换向机构的上平台（17）和下平台（15）构成间隔摩擦滚动配合，在摆臂（8）二位摆动时，下行轮（7）和上行轮（23）交替伸出本体（1）内圆。

2.根据权利要求1所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：还包括顶端铰接在下平台（15）下方的限位杆（25），限位杆（25）具有弹性，下端朝下轮轴（24）翘起，限位杆（25）沿轴向孔（3）向下伸出，并与上行轮（23）的下轮轴（24）构成间隔限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：所述限位杆（25）和下平台（15）之间设有弹簧（28），限位杆（25）的底端设有与下平台（15）卡接的锯齿。

4.根据权利要求1或2、3所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：在摆臂（8）与中轴（11）之间设有扭簧扭簧（18）。

5.根据权利要求1或2、3所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：所述传动带B（21）呈8字形安装，传动方向与传动带A（19）相反。

6.根据权利要求1或2、3所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：在所述径向孔（26）的内壁上还固定有限位块A（9）和限位块B（10），限位块A（9）和限位块B（10）相对中轴（11）镜像对称布置，并与摆臂（8）形成限位配合。

7.根据权利要求1或2、3所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：外环（5）上的刮泥板为沿圆周均匀分布的多组，分组分为径向向外伸出的外刮泥板（2）和径向向内伸出的内刮泥板（12）。

8.根据权利要求1或2、3所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：所述上平台（17）和下平台（15）的相对面设有密齿状摩擦层，对应的上行轮（23）和下行轮（7）表面也有密齿状摩擦层。

9.根据权利要求1或2、3所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：在本体（1）与外环（5）之间设有轴承（4）。

10.根据权利要求4所述的一种井壁除泥装置，其特征在于：所述传动带B（21）呈8字形安装，传动方向与传动带A（19）相反；在所述径向孔（26）的内壁上还固定有限位块A（9）和限位块B（10），限位块A（9）和限位块B（10）相对中轴（11）镜像对称布置，并与摆臂（8）形成限位配合；外环（5）上的刮泥板为沿圆周均匀分布的多组，分组分为径向向外伸出的外刮泥板（2）和径向向内伸出的内刮泥板（12）；所述上平台（17）和下平台（15）的相对面设有密齿状摩擦层，对应的上行轮（23）和下行轮（7）表面也有密齿状摩擦层。