[发明专利]有包的静态指向式旋转导向工具

权利要求书

1.一种有包的静态指向式旋转导向工具，包括：芯轴（1），基座（2），万向联轴节（40），外筒（30），偏置机构（20），调心轴承（10）；

基座（2）后端固定连接钻柱（3）；基座（2）前端连接万向联轴节（40），万向联轴节（40）前端连接芯轴（1），芯轴（1）前端固定连接钻头（4）；

外筒（30）后端可旋转的套接在基座（2）上，外筒（30）前端可旋转的套接在芯轴（1）上；

偏置机构（20）设置于芯轴（1）与外筒（30）之间，位于芯轴（1）后端；

调心轴承（10）设置于芯轴（1）与外筒（30）之间，位于芯轴（1）前端；

其特征在于：所述有包的旋转导向工具还包括突起物（5），突起物（5）固定连接在外筒（30）前端外周的一侧。

2.根据权利要求1所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：突起物（5）为左右对称结构。

3.根据权利要求1或2任一项所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：所述有包的静态指向式旋转导向工具还包括驱动机构（70）；驱动机构（70）设置于外筒（30）与基座（2）之间，可受控驱动外筒（30）与基座（2）相对转动。

4.根据权利要求3所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：驱动机构（70）使用电力驱动。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：所述有包的静态指向式旋转导向工具还包括锁紧机构（50），锁紧机构（50）设置于外筒（30）与基座（2）之间，可把基座（2）与外筒（30）锁紧在一起。

6.根据权利要求5所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：锁紧机构（50）可以是摩擦型锁紧机构（50）； 摩擦型锁紧机构（50）包括腔体（52）、推力机构（54）、摩擦块（56）、摩擦面（58）；推力机构（54）可在腔体（52）内来回移动，推动摩擦块（56）挤压或脱离摩擦面（58）。

7.根据权利要求5所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：锁紧机构（60）也可以是卡合型锁紧机构（60），卡合型锁紧机构（60）包括腔体（62）、推力机构（64）、活动卡舌（66）、卡槽（68）；推力机构（64）可在腔体（62）内来回移动，推动活动卡舌（66）插入或拔出卡槽（68）。

8.根据权利要求1、2、4、6、7任一项所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：所述偏置机构（20）包括球座（22），内偏心环（24），内偏心环（24）；球座（22）可上下滑动的套接在芯轴（1）上；内偏心环（24）可旋转的套接在球座（22）上，内偏心环（24）与球座（22）之间可作角运动，外偏心环（26）可旋转的套接在内偏心环（24）上，外偏心环（26）可旋转的设置在外筒（30）内。

9.根据权利要求8所述的有包的静态指向式旋转导向工具，其特征在于：球座（22）可旋转的套接在芯轴（1）上。

10.一种钻具组合，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的有包的静态指向式旋转导向工具，所述有包的静态指向式旋转导向工具后端连接钻柱（3），前端连接钻头（4）。