[发明专利]立体图像水印嵌入系统、提取系统及嵌入方法、提取方法

说明书

本发明提供一种立体图像水印嵌入系统、提取系统及嵌入方法、提取方法，包括：获取立体图像的左视图和右视图，进行小波变换得到各自LL、LH、HL和HH子带；构建子带小波域双目恰可察觉失真模型；获取左视图LH子带和右视图HL子带各像素点的双目恰可察觉失真噪声阈值；按照降序对噪声阈值排序，取设定数量噪声阈值对应的小波系数为水印嵌入位置；根据各水印嵌入位置对应双目恰可失真噪声阈值确定各水印嵌入位置的水印嵌入强度；根据水印嵌入强度将水印分别嵌入到左视图和右视图的水印嵌入位置。所述系统和方法利用了双目抑制特性使立体图像中水印具有良好不可见性。

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，更为具体地，涉及一种立体图像水印嵌入系统、提取系统及嵌入方法、提取方法。

背景技术

数字水印技术作为信息隐藏技术的一个分支，在为数字产品版权保护提供有效技术手段方面具有天然优势。利用数字水印技术将特定的版权信息隐藏到原始数字视频内容(例如电视节目)中，在保证其不可见的前提下(即，满足低感知性，不影响原作品的感知度)，使原作品高清、高保真，经过常规的电视节目发布和信号传输，仍可提供正常的节目观看。仅在必要时，被提取出来以提供相应的版权证明。在诸如电视节目的数字视频内容的发布和传输过程中，数字视频内容连同其中隐藏的数字水印被处理(例如，压缩、加噪等)或会受到盗版者的非法攻击，使得水印受到一定程度的破坏。因此需要设计出具有低感知度同时具有强鲁棒性的数字水印。一般地，在经历常规处理或操作后，图像的内容特征依然能保存下来。即便是恶意的攻击，通常也不会以破坏图像内容特征为代价。因此，在满足载体图像可用性的条件下，图像的内容特征区域具有良好的攻击不变性，将水印嵌入图像内容特征区域，使得水印具有较强的鲁棒性。但是在图像特征区域嵌入水印会不同程度地影响到载体内容的视觉感知品质。因此，有必要利用人眼视觉掩蔽特性进行有效的不可见水印嵌入。

在现有技术中，基于单目视觉掩蔽特性建立的二维图像的恰可察觉失真JND(JustNoticeable Difference)或基于双目视觉掩蔽特性的空域双目恰可察觉失真模型BJND(Binocular Just Noticeable Difference)进行数字水印嵌入。

空域双目恰可察觉失真BJND采用空域的亮度和纹理分析，获得空域像素值的恰可察觉失真噪声阈值，应用范围有限。

另外，在小波变换(DWT)领域，存在面向二维图像(单视图)的恰可察觉失真JND，不存在面向立体图像的双目恰可察觉失真模型BJND。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种有利于立体图像中水印的小波域双目抑制从而表现很好的不可见性的立体图像水印嵌入系统、提取系统及嵌入方法、提取方法。

根据本发明的一个方面，提供一种立体图像水印嵌入方法，包括：

获取立体图像的左视图和右视图；

分别对左视图和右视图进行小波变换，得到左视图和右视图各自的LL、LH、HL和HH四个子带；

根据下式(1)构建子带的小波域双目恰可察觉失真模型，

其中，o表示一个视图，所述一个视图为左视图或者右视图，a表示另一个视图，S为子带索引，取LL、HL、LH或HH，LL_o(i,j)表示所述一个视图LL子带的位置为(i,j）的子带系数，Alimit_o,S[LL_o(i,j)]表示一个视图子带S上位置为(i,j)的小波系数的噪声阈值，A_a,S(i,j)表示另一个视图的子带S上位置为(i,j)的像素点的噪声能量；BJND_o,S[LL_o(i,j),A_a,S(i,j)]表示一个视图子带S的位置为(i,j)的小波系数的双目恰可失真噪声阈值，λ为曲线指数；