[发明专利]一种飞行模拟机的驾驶操作系统的控制加载系统

说明书

本发明提供一种飞行模拟机驾驶操作系统的控制加载系统，包括依次通讯连接的飞机真实数据存储器、数据运动解算服务器和数据算机、液压伺服计算机，数据运动解算服务器包括构型建模模块、力学建模模块、数据校验模块和匹配模块，液压伺服计算机包括控制模块、仿真通讯验证模块、数据采集模块，数据采集模块通过运动平台通讯模块与运动平台通讯连接，数据采集模块通过驾驶座舱仪表通讯模块与驾驶座舱仪表通讯连接。本发明通过飞机真实飞行数据而控制各液压辅助动力系统产生与实际飞行辅助动力相同的模拟辅助动力，模拟辅助动力与操作机构的部分阻力相抵消而使驾驶员感受到操作的真实力感，可有效的复现飞机飞行时的真实状态，动感模拟逼真度高。

技术领域

本发明涉及飞行模拟机技术领域，具体涉及一种飞行模拟机驾驶操作加载系统的控制系统。

背景技术

大型运输机，是衡量一个国综合施力的重要指标，在国民经济的可持续发展中扮演着越来越重要的角色，其研制技术一直以来被国美国家垄断，国外进口设备成本高且维护过程繁琐，而飞行模拟机是一种地面培养飞行员的重要设备，具有较高的经济效益。

驾驶操作系统是飞行模拟机的关键部分，其性能直接决定了飞行员的训练质量。驾驶操作系统包括驾驶盘操作系统和脚舵（方向舵）操作系统。

驾驶操作系统包括通过联动结构相连的左右两个操作系统（左操作系统和右操作系统），每个操作系统包括由滚转操作机构和俯仰操作机构构成的驾驶盘，每个滚转操作机构与一个滚转操作阻力反馈系统耦接，每个滚转操作阻力反馈系统包括与相应滚转操作机构相连的滚转液压辅助动力系统和用于实时检测滚转角度的滚转角度传感器，滚转液压辅助动力系统用于为滚转操作机构提供模拟辅助动力以抵消驾驶盘的部分阻力而减轻飞行员转动驾驶盘的操作力和增加驾驶员操作驾驶盘的真实力感，每个俯仰角操作机构与一个俯仰操作阻力反馈系统耦接，俯仰操作阻力反馈系统包括与相应俯仰操作机构相连的俯仰液压辅助动力系统和用于实时检测俯仰角度的俯仰角度传感器，俯仰液压辅助动力系统用于为俯仰操作机构提供辅助动力而抵消驾驶盘的部分阻力以减轻飞行员转动驾驶盘的操作力和增加驾驶员操作驾驶盘的真实力感。脚舵操作系统包括脚踏、脚踏操作机构和与脚踏操作机构耦接的脚踏操作阻力反馈机构，脚踏操作机构包括左、右水平脚踏滑动操作机构和上下脚踏操作机构，脚踏操作阻力反馈机构包括与水平脚踏滑动操作机构相连的水平脚踏滑动液压辅助动力系统、与上下脚踏操作机构相连的上下脚踏液压辅助动力系统和用于实时检测脚舵水平脚踏滑动位置的水平脚踏滑动位置传感器及用于实时检测脚踏上下脚踏位置上下脚踏位置传感器，水平脚踏滑动液压辅助系统用于为水平脚踏滑动操作机构提供辅助动力以抵消脚踏在水平方向上的部分阻力而减轻飞行员操作脚踏的操作力和增加驾驶员操作脚踏的真实力感，上下脚踏液压辅助动力系统用于为上下脚踏操作机构提供辅助动力以抵消脚踏在上下方向上的部分阻力而减轻飞行员操作脚踏的操作力和增加驾驶员操作脚踏的真实力感，滚转液压辅助动力系统、俯仰角液压辅助动力系统、左右水平滑动辅助液压动力系统和上下脚踏辅助液压动力系统分别根据相应的传感器实时检测的数据对相应的操作机构产生辅助动力以抵消部分阻力，使飞行员实时感受到来相应操作机构的真实立杆，提高动感逼真模拟度。

但现有的驾驶操作系统是通过对现存的飞行模拟软件虚拟读数或者是结合动感运动平台数据，将上述数据采集并传送至液压辅助动力系统，液压辅助动力系统控制操作机构产生模拟助力而抵消部分相应操作机构法人部分阻力，以使飞行员感受到较为真实的操作感。但由于飞行模拟软件虚拟读数和运动平台数据都不是真实的飞机飞行数据，液压辅助动力系统产生的模拟辅助动力与实际飞行辅助动力不相同实，所以现有的驾驶操作系统难以有效的复现飞机飞行时的真实状态，动感模拟逼真度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行模拟机驾驶操作系统的控制加载系统，旨在解决现有技术中飞行模拟机驾驶操作系统以有效的复现飞机飞行时的真实状态，动感模拟逼真度低的问题。