[发明专利]基于PLC控制的自动去皮装置及去皮方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的自动去皮装置，其组成包括：底座和与所述的底座滑动连接的夹具，其特征是：所述的底座右侧固定有调节组件，所述的底座左侧和所述的调节组件上分别设置有冲刀组件，所述的冲刀组件包括气缸，所述的气缸推杆与定位块固定连接，所述的定位块与上下分布的两个冲刀固定连接，位于上部所述的冲刀小于位于下部所述的冲刀3-5cm。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动去皮装置，其特征是：所述的调节组件包括第一立杆和第二立杆，所述的第一立杆与定位板一端铰接，所述的第二立杆上部与滑套铰接，所述的定位板的另一端放置在所述的滑套上。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动去皮装置，其特征是：所述的底座上固定有气泵，所述的气泵分别与三个出气管固定连接，所述的出气管端部固定有喷头。

4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的自动去皮装置，其特征是：所述的喷头具有内腔，所述的内腔呈T形，所述的喷头上均匀分布有一组喷嘴，所述的喷嘴与所述的喷头相通。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于PLC控制的自动去皮装置，其特征是：所述的底座上滑动连接有打点器。

6.根据权利要求5所述的基于PLC控制的自动去皮装置，其特征是：所述的喷嘴为下部直径小，上部直径大的锥形结构。

7.一种权利要求1-6之一所述的基于PLC控制的自动去皮装置的去皮方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

作业员将去皮设备所有动作复位到原点位置，控制操作面板上选择为自动，然后将工件放入夹具内进行夹紧，双手启动按钮启动设备，去除设备进入自动运转状态，调节调节组件的角度使得右侧的冲刀组件与油孔的位置正对，PLC的操作面板上设定运动距离，气缸接收到PLC传递的指令后，带动冲刀向前运动，运动到指定距离后完成对工件油路斜孔内隔皮的去除；

每个吹气管上的电磁阀接收到去隔皮冲刀的完成信号后开始对去除的隔皮吹气1-2S,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后气缸接收信号后开始返回到原点动作，回到原点后，吹气管上的电磁阀检测到回到原点信号，对冲刀和夹具上的残留毛刺吹风2-3s,吹气完成后即工件油路斜孔隔皮去除完成。